直接驱动旋转电机
直接驱动电机是任何电机-旋转或线性-负载直接耦合到电机没有机械传动元件，如齿轮箱，齿条和小齿轮，或皮带和皮带轮系统。在这个系统中，电机直接驱动负载。减少运动部件的数量，提高了系统的效率，创造了安静和高度动态的操作，并延长了系统的寿命。
直接驱动电机我们携带
直接驱动电机的类型
直接驱动线性电机
直接驱动线性电动机是旋转电机，该电动机布置平坦，直接安装在驱动负载上。直接驱动线性电动机不像旋转电机一样常用。
煎饼电机
薄煎饼电机，也称为印刷电枢电机，是另一种类型的旋转直接驱动电机。这些电机可用于刷涂或无刷直流电动机版本，其中电枢绕组印刷在非磁性绝缘材料盘上。电枢盘放置在两个定子盘之间，该定子盘具有布置有交替的北极和南极的永磁体。磁通量沿电动机的长度轴向延伸，并且电流径向（而不是轴向，如传统电动机中的）。根据洛伦兹力，这导致扭矩围绕电动机轴产生。
线性直接驱动电机
铁芯线性电机可以是开槽的，也可以是无槽的，更常见的是开槽的。开槽铁芯直线电机具有最高的力能力，但可以经历显著的齿槽。无槽铁芯直线电机齿槽较小，惯性较低，但受力能力降低。
无铁心的线性马达具有扁平磁铁，该磁铁由安装在铝板上的线圈组成。无形型扁平线性电机提供优异的速度控制，力量小于其他设计。无铁线性电动机的第二个变化没有齿槽，可以产生高加速度和减速率。
直接驱动旋转电机
直接驱动旋转电机通常被称为扭矩(或扭矩)电机，因为它们能够在低速下产生高扭矩，甚至在失速时。扭矩电机倾向于无刷，永磁同步电机-很像传统的伺服电机，但具有更高的极数。
直接驱动旋转电机构造与外壳或提供无框架电机套件设计。无框直接驱动旋转电机不包括外壳，轴承，或反馈设备，这些子组件分别提供和集成的OEM或终端用户。
管状线性直接驱动电机
管状线性电动机可以在次级部分中有或没有铁构造。它们的对称设计允许所有磁通量用于产生推力。
其他类型的直接驱动马达
- 盒装直接驱动(无轴承电机)
- 电动机
直接驱动电机的好处
直接驱动电机具有消除机械部件的固有优点，可以引入间隙和/或顺应性，从而降低定位精度和重复性。这减少了负载惯性，并允许更动态的电机操作-即更高的加速度和减速率与更少的超调和振荡负载。
不需要额外的传动元件，直接驱动电机也往往比传统电机更紧凑，使它们更容易集成到紧凑的空间。随着机械部件的减少，维护减少，平均故障间隔时间(MTBF)增加。
其他优点包括:
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直接驱动电机的应用
直接驱动旋转电机适用于高速，加速应用与快速启动和停止以及高定位精度是需要的应用。一些常见的应用包括:
- 萨拉机器人
- 旋转桌子
- 测角仪
- 金枪网
- 击发/反冲机制
