直接驱动旋转电机
直接驱动电动机是任何电动机 - 旋转或线性 - 其中负载直接耦合到电动机而没有机械传动元件，例如齿轮箱，齿条和小齿轮，或皮带轮系统。在该系统中，电机直接驱动负载。减少是运动部件的量增加了系统的效率，创造了耦合的安静且高度动态的操作，与系统的长寿器耦合。
我们携带的直接驱动电机
直接驱动电机的类型
直接驱动线性电机
直接驱动线性电动机是旋转电机，该电动机布置平坦，直接安装在驱动负载上。直接驱动线性电动机不像旋转电机一样常用。
煎饼汽车
薄煎饼电机，也称为印刷电枢电机，是另一种类型的旋转直接驱动电机。这些电机可用于刷涂或无刷直流电动机版本，其中电枢绕组印刷在非磁性绝缘材料盘上。电枢盘放置在两个定子盘之间，该定子盘具有布置有交替的北极和南极的永磁体。磁通量沿电动机的长度轴向延伸，并且电流径向（而不是轴向，如传统电动机中的）。根据洛伦兹力，这导致扭矩围绕电动机轴产生。
直线直接驱动电动机
铁芯线性电机可以是开槽或不发条的，更常见的开槽。开槽的铁芯线性电机具有最高的力量，但可以体验显着的齿槽。不道石的铁芯线性电动机具有较少的齿槽和较低的惯性，但具有减小的力能力。
无铁线性电机有一个扁平的磁铁与一个由线圈组成的力量安装在铝板上。无铁直线电机提供了出色的速度控制与较少的力量比其他设计。第二种变化的无铁直线电机没有齿槽，可以产生高加速度和减速率。
直接驱动旋转电机
直接驱动旋转电动机通常被称为扭矩（或扭矩）电动机，因为它们即使在停滞的情况下也能够以低速产生高扭矩的能力。扭矩电动机往往是无刷的永磁同步电动机 - 非常像传统的伺服电机，但杆数较高。
直接驱动旋转电动机采用壳体构造或设置在无框电机套件设计中。无框架直接驱动旋转电机不包括外壳，轴承或反馈设备，这些子组件由OEM或最终用户分开提供并集成。
管状线性直接驱动电机
管状直线电机可以在二次部分中加入或不加入铁。它们的对称设计允许所有的磁通量用于产生推力。
其他类型的直接驱动电机
- 盒式直接驱动(无轴承电机)
- 电动机
直接驱动电机的好处
直接驱动电机具有消除可以引入间隙和/或顺应性的机械组件的固有益处，可使定位精度和可重复性降低。这减少了负载惯量并允许更多的动态电机操作 - 即，具有较重负载的加速度和减速率更高 - 过冲和振荡较少。
无需额外的传动元件，直接驱动电动机也比传统电机更紧凑，使得它们更容易集成到紧密的空间中。利用较少的机械部件，维护减少且平均故障（MTBF）之间的时间增加。
其他优点包括：
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直接驱动电机的应用
直接驱动旋转电机适用于高速，快速启动和停止的加速度应用以及需要高定位精度的应用。一些常见的应用程序包括：
- 萨拉机器人
- 旋转表
- 测角仪
- 金枪网
- 翘起/反冲机制
