Direct Drive Frameless Motors
There are a number of benefits when choosing a direct drive frameless motor (also known as frameless torque motors). The direct load connection eliminates maintenance of gearboxes, belts, or pulleys. You'll also get zero backlash, and compliance provides more responsive system performance. It eliminates coupling devices which in turn reducies the overall machine size. The embedded motor enables compact machine design and helps protect your intellectual property. Electromate has access to a very large catalog of configurable and standard direct drive frameless motors. Electromate supplies frameless torque motors throughout Canada in regions like Ontario, British Columbia, and Quebec. Please read on to learn more about the latest available series, or to select a specific model from available products below.
制造商的直接驱动无框电动机
ADR-P系列
The ADR-P are Akribis' series of frameless motors. They have the same electromagnetic design as the ADR-A and ADR-B, and have a high slot fill factor and low cogging torque. Customers can design their own mechanical design based on the demand.
设计特点
- 永久磁铁同步电动机
- 低齿轮扭矩
- Suitable for both low speed and high speed application
Specification |
OD |
高度 |
中心孔 |
转子惯性 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (kgm2） | |
| ADR110-P-22 | 110 | 34.0 | 36 | 1.46E-04 |
| ADR110-P-45 | 110 | 57.0 | 36 | 2.99E-04 |
| ADR135-P-27 | 135 | 41.0 | 50 | 4.24E-04 |
| ADR135-P-54 | 135 | 68.0 |
50 | 8.46E-04 |
| ADR175-P-36 | 175 | 51.7 | 84 | 2.45E-04 |
| ADR175-P-72 | 175 | 87.7 | 84 | 4.89E-03 |
| ADR220-P-50 | 220 | 66.5 | 112 | 9.25E-03 |
| ADR220-P-100 | 220 | 116.5 | 112 | 1.83E-02 |
| ADR360-P-70 | 360 | 90.0 | 229 | 1.14E-01 |
| ADR360-P-140 | 360 | 160.0 | 229 | 2.27E-01 |
ADR-F系列
ADR-F系列是Akribis的无框电动机系列。它们具有紧凑的尺寸，使其适合许多机器人应用。
设计特点
- 永久磁铁同步电动机
- 少量和紧凑的设计
- 高速
Specification |
OD |
高度 |
中心孔 |
转子惯性 |
| (mm) | (mm) | (mm) | (kgm2） | |
ADR45-F-5 |
45 |
14 |
25 |
2.6E-06 |
ADR45-F-10 |
45 |
19 |
52 |
5.20E-06 |
ADR60-F-10 |
60 |
22 |
30 |
1.02E-05 |
ADR60-F-20 |
60 |
32 |
30 |
2.03E-05 |
ADR75-F-15 |
75 |
31 |
35 |
3.25E-05 |
ADR75-F-30 |
75 |
46 |
35 |
6.47E-04 |
ADR90-F-20 |
90 |
38.5 |
40 |
1.03E-04 |
ADR90-F-40 |
90 |
58.5 |
40 |
2.04E-04 |
CELERA运动/应用manufactures a full family ofDirect Drive Frameless Motors包括永久磁铁三相环类型，低剖面和带有大孔的直接驱动电动机。有四种类型可供选择：
- Ult系列：45-165直径的易于使用的通用电动机
- UTH系列：直径29-533毫米的高输出电动机
- UTS系列：最平稳运动的无槽电动机29-240毫米直径
- UTO系列：集线器中心应用的外部旋转电动机直径为20-200mm
他们也提供Linear and Linear Arc (ARC) Motor Solutions：用于高精度高响应系统的应用特定空气核线性电动机套件。三种类型可供选择：
- LIN Series: traditional air core linear motors, single or double sided designs
- 电弧系列：弧形单侧线性电动机，用于大直径低剖面有限的角度或完全旋转
- LAC系列：致动的线性单相电动机
KBMSeries Frameless Series
The KBM™ Series, from Kollmorgen, is designed to be directly embedded in your machine, using the machine's own bearings to support the rotor. With a huge selection of standard motors—plus our ability to quickly and cost-effectively incorporate co-engineered modifications—you can choose an exact-fit motor that provides the highest performance in the most compact space.The KBM™ series offers high performance, long life and simple installation in a motor kit that can be embedded directly in your machine design. The KBM™ series offers high performance, long life and simple installation in a motor kit that can be embedded directly in your machine design. Features include:
- Fully encapsulated stator windings
- 155°C内部绕组温度连续能力
- PTC thermistor (avalanche-type) overload protection
- 稀土北硼铁磁铁
- 转子磁铁上的故障安全带
- ROHS符合条件
- UL和CE代理机构便利
- 优化包括转子轮毂尺寸，堆栈长度，直径，安装功能，绕组，绝缘，连接类型等等
- 可选的闩锁数字厅效应传感器已预先对准并安装出轴向转子长度，以实现适当的触发
TBM系列无框系列
TBM无框电动机是一系列新的直接驱动扭矩电动机，专为需要在最小的重量和惯性的小型紧凑型外形尺寸中进行高功率的应用而设计。典型的应用包括机器人关节，武器站，传感器gimbals，视线系统，无人机推进和指导以及许多其他。功能包括：
- 3帧尺寸范围从60mm（2.36英寸）到129mm（5.08英寸）
- 每帧3个堆栈长度
- 每架2个标准绕组选项
- 闩锁厅效果（已安装了预组 /工厂）。
- 低齿轮设计
- 最大腐蚀保护的不锈钢座
- ROHS符合条件
- 带状转子
- 激光标记了臂章
QTL扭矩运动系列
The QTL-A motor series comes in four diameters (210-230-290-310 mm) and three heights (65-85-105 mm). They are available with or without a cooling ring. The motor features enhanced thermal management due to the cooling channels which allow it to run at a high continuous torque of up to 329 Nm even in combination with high duty cycles and dynamic movement profiles. The low stack height in combination with the diameter results in a high torque density.
无刷QTL具有较大的内径，适合路由多条电缆路由，从而在应用程序中灵活。因此，它适合各种各样的市场，包括旋转索引桌，打印，材料处理，包装和激光切割。310系列中最大的电动机可以达到779 nm的终极扭矩。210系列中最小电动机的最大速度为779 rpm，在680伏特直流电时。
QTL-A-210系列
峰值140-281nm
连续37-51nm
QTL-A 210系列比较小的QTR系列提供了更多的扭矩。QTL-A 210是QTL范围中最小的，可提供三个高度，分别为65、85和105毫米。它具有较大的内径，适合路由多条电缆路由，从而可以在应用程序中灵活。因此，它适合各种各样的市场，包括旋转索引桌，印刷机械和材料处理。
QTL-A-230 SERIES
峰值140-281nm
连续的67-146nm
QTL-A 230具有与QTL-A 210相同的电磁设计，但增加了用于水冷却的热管理。冷却通道即使结合了高功能周期和动态运动轮廓，也可以以高连续扭矩运行。冷却环提供螺栓孔，以便于安装。
QTL-A-290系列
Peak 316 - 631Nm
连续的83-116nm
QTL-A 290在QTL-A 210设计上扩展，以满足更高的扭矩需求。结合低感应值和快速响应时间，该系列允许高度动态运动。该系列非常适合包装和激光切割机械使用。
QTL-A-310系列
Peak 316 - 631Nm
连续150-329nm
QTL-A 310系列基于QTL-A 290，并增加了冷却通道。电动机是可靠的重型工作马。由于集成冷却通道，电动机达到了很高的连续扭矩，而不会丢失精度。即使加入主动冷却，电动机也非常紧凑，并且具有高扭矩密度。它特别适合热管理是一个问题的应用。冷却环提供螺栓孔，以便于安装。
QTR Torque Motor Series
Torque motors are permanent-magnet direct drive motors that rotate along an axis. They can be used wherever a rotary movement is required and offer numerous advantages over conventional servo drives. The QTR series suits applications in markets such as semiconductor, medical, machine tool, printing, rotary tables, factory automation, and robotics.
The QTR 65 and 78 are the smallest motors from our Torque range. Compact sizing and low voltage support makes them ideal for robotics applications and semiconductor machinery. To provide maximum flexibility and integration the QTR 65 and QTR 78 use flying leads instead of a power cable. Various applications such as in medical, testing equipment, and factory automation benefit from the large inner diameter of the 105, 133 and 160 series.
QTR-A-65系列
峰0.39-3.67nm
连续0.27-2.32nm
QTR-A-65是Tecnotion QTR范围中最小的扭矩电动机。该电动机针对小电压和低电压应用进行了优化。65系列有四个电动机“高度”或“尺寸”，即17、25、34和60尺寸的电动机。
紧凑型尺寸和低压支持使65 mM QTR电动机适合机器人应用。
QTR-A-78系列
峰0.8-7.5nm
连续0.55-4.75nm
QTR-A 78是Tecnotion QTR范围内的第二个尺寸。与65系列电动机一样，78系列电动机已针对具有小型构建空间的低压应用进行了优化。最大的QTR-A-78-60电动机可提供7.5nm的峰值扭矩。
小型构建空间和29毫米内直径使QTR-78电动机成为半导体机械中的最爱。
QTR-A-105系列
Peak 1.9 - 18Nm
持续1.4-12nm
QTR-A-105是Tecnotion QTR电动机的中等范围开始的地方。QTR-A-105电动机提供多种选择，例如不同的绕组类型和数字厅传感器。
各种医疗和医疗保健应用程序受益于QTR-105的较大内径以及扁平设计，仅为17毫米。
QTR-A-133系列
峰3.7-35.3nm
Continious 2.6 - 21.9Nm
QTR-A-133是第二个中端QTR电机。它覆盖了2.6至21.9nm的扭矩范围。最大的60毫米QTR-A-133-60电动机的峰值扭矩超过35.3nm。可以使用不同的绕组类型，优化回电费。
高峰力使QTR-133系列非常适合测试设备使用。
QTR-A-160系列
峰3.7-35.3nm
Continious 2.6 - 21.9Nm
QTR-A-133是第二个中端QTR电机。它覆盖了2.6至21.9nm的扭矩范围。最大的60毫米QTR-A-133-60电动机的峰值扭矩超过35.3nm。可以使用不同的绕组类型，优化回电费。
高峰力使QTR-133系列非常适合测试设备使用。
