直接驱动无框电动机
选择直接驱动无框电动机（也称为无框扭矩电动机）时，会有许多好处。直接负载连接消除了变速箱，皮带或皮带轮的维护。您还将获得零反弹，并且合规性提供更响应的系统性能。它消除了耦合设备，从而降低了整体机器的大小。嵌入式电动机可实现紧凑的机器设计，并有助于保护您的知识产权。Electromate可以访问非常大的可配置和标准直接驱动器电动机的目录。电气酸盐在加拿大的整个加拿大提供无框扭矩电动机，例如安大略省，不列颠哥伦比亚省和魁北克。请继续阅读以了解有关最新可用系列的更多信息，或从下面的可用产品中选择特定型号。
制造商的直接驱动无框电动机
ADR-P系列
ADR-P是Akribis的一系列无框电动机。它们具有与ADR-A和ADR-B相同的电磁设计，并且具有高插槽填充因子和低齿轮扭矩。客户可以根据需求设计自己的机械设计。
设计特点
- Permanent magnet synchronous motor
- 低齿轮扭矩
- 适用于低速和高速应用
规格 |
OD |
高度 |
中心孔 |
Rotor Inertia |
| （毫米） | （毫米） | （毫米） | （公共2） | |
| ADR110-P-22 | 110 | 34.0 | 36 | 1.46E-04 |
| ADR110-P-45 | 110 | 57.0 | 36 | 2.99E-04 |
| ADR135-P-27 | 135 | 41.0 | 50 | 4.24E-04 |
| ADR135-P-54 | 135 | 68.0 |
50 | 8.46E-04 |
| ADR175-P-36 | 175 | 51.7 | 84 | 2.45E-04 |
| ADR175-P-72 | 175 | 87.7 | 84 | 4.89E-03 |
| ADR220-P-50 | 220 | 66.5 | 112 | 9.25E-03 |
| ADR220-P-100 | 220 | 116.5 | 112 | 1.83E-02 |
| ADR360-P-70 | 360 | 90.0 | 229 | 1.14E-01 |
| ADR360-P-140 | 360 | 160.0 | 229 | 2.27E-01 |
ADR-F Series
ADR-F系列是Akribis的无框电动机系列。它们具有紧凑的尺寸，使其适合许多机器人应用。
设计特点
- Permanent magnet synchronous motor
- 少量和紧凑的设计
- 高速
规格 |
OD |
高度 |
中心孔 |
Rotor Inertia |
| （毫米） | （毫米） | （毫米） | （公共2） | |
ADR45-F-5 |
45 |
14 |
25 |
2.6E-06 |
ADR45-F-10 |
45 |
19 |
52 |
5.20E-06 |
ADR60-F-10 |
60 |
22 |
30 |
1.02E-05 |
ADR60-F-20 |
60 |
32 |
30 |
2.03E-05 |
ADR75-F-15 |
75 |
31 |
35 |
3.25E-05 |
ADR75-F-30 |
75 |
46 |
35 |
6.47E-04 |
ADR90-F-20 |
90 |
38.5 |
40 |
1.03E-04 |
ADR90-F-40 |
90 |
58.5 |
40 |
2.04E-04 |
Celera Motion/Applimotion制造了一个完整的家族直接驱动无框电动机包括永久磁铁三相环类型，低剖面和带有大孔的直接驱动电动机。有四种类型可供选择：
- Ult系列：45-165直径的易于使用的通用电动机
- UTH Series: high output motors from 29-533 mm diameters
- UTS系列：最平稳运动的无槽电动机29-240毫米直径
- UTO系列：集线器中心应用的外部旋转电动机直径为20-200mm
他们也提供线性和线性弧（ARC）电动机溶液：用于高精度高响应系统的应用特定空气核线性电动机套件。三种类型可供选择：
- LIN系列：传统的空气核线性电动机，单一或双面设计
- 电弧系列：弧形单侧线性电动机，用于大直径低剖面有限的角度或完全旋转
- LAC Series: linear single phase motors for actuation
KBM系列无框系列
来自Kollmorgen的KBM™系列旨在直接嵌入机器中，并使用机器自己的轴承来支撑转子。凭借大量的标准电动机选择 - 此外，我们可以快速，成本效益地合并共同设计的修改的能力 - 您可以选择一个精确的拟合电动机，该电动机在最紧凑的空间中提供最高性能。KBM™系列提供了高性能，可提供高性能，长寿和简单安装在电动机套件中，可以直接嵌入机器设计中。KBM™系列在电动机套件中提供了高性能，长寿和简单的安装，可以直接嵌入机器设计中。功能包括：
- 完全封装的定子绕组
- 155°C内部绕组温度连续能力
- PTC热敏电阻（雪崩型）超负荷保护
- Rare-earth neodymium iron boron magnets
- 转子磁铁上的故障安全带
- ROHS符合条件
- UL和CE代理机构便利
- 优化包括转子轮毂尺寸，堆栈长度，直径，安装功能，绕组，绝缘，连接类型等等
- Optional latching digital Hall effect sensors are pre-aligned and factory-installed with added axial rotor length to achieve proper triggering
TBM系列无框系列
The TBM frameless motor is a new series of direct drive torque motors designed for applications that require high power in a small compact form factor with minimized weight, and inertia. Typical applications include robotic joints, weapon stations, sensor gimbals, sight systems, UAV propulsion and guidance, as well as many others. Features include:
- 3帧尺寸范围从60mm（2.36英寸）到129mm（5.08英寸）
- 3stacks lengths per frame
- 每架2个标准绕组选项
- 闩锁厅效果（已安装了预组 /工厂）。
- Low Cogging designs
- Stainless Steel Yokes for max corrosion protection
- RoHS Compliant
- 带状转子
- 激光标记了臂章
QTL扭矩运动系列
QTL-A运动系列有四个直径（210-230-290-310 mm）和三个高度（65-85-105毫米）。它们可以使用或没有冷却环。由于冷却通道，电动机具有增强的热管理，即使与高功能周期和动态运动轮廓结合使用，它也可以以高达329 nm的高连续扭矩运行。低堆栈高度与直径结合起来会导致高扭矩密度。
无刷QTL具有较大的内径，适合路由多条电缆路由，从而在应用程序中灵活。因此，它适合各种各样的市场，包括旋转索引桌，打印，材料处理，包装和激光切割。310系列中最大的电动机可以达到779 nm的终极扭矩。210系列中最小电动机的最大速度为779 rpm，在680伏特直流电时。
QTL-A-210 SERIES
峰值140-281nm
连续的37 - 51Nm
QTL-A 210系列比较小的QTR系列提供了更多的扭矩。QTL-A 210是QTL范围中最小的，可提供三个高度，分别为65、85和105毫米。它具有较大的内径，适合路由多条电缆路由，从而可以在应用程序中灵活。因此，它适合各种各样的市场，包括旋转索引桌，印刷机械和材料处理。
QTL-A-230系列
峰值140-281nm
连续的67 - 146Nm
QTL-A 230具有与QTL-A 210相同的电磁设计，但增加了用于水冷却的热管理。冷却通道即使结合了高功能周期和动态运动轮廓，也可以以高连续扭矩运行。冷却环提供螺栓孔，以便于安装。
QTL-A-290系列
峰316-631nm
连续的83 - 116Nm
The QTL-A 290 expands on the QTL-A 210 design to meet even higher torque demands. In combination with low induction values and fast response time this series allows for highly dynamic movements. It makes the series ideal for usage in packaging and laser cutting machinery.
QTL-A-310系列
峰316-631nm
连续150-329nm
QTL-A 310系列基于QTL-A 290，并增加了冷却通道。电动机是可靠的重型工作马。由于集成冷却通道，电动机达到了很高的连续扭矩，而不会丢失精度。即使加入主动冷却，电动机也非常紧凑，并且具有高扭矩密度。它特别适合热管理是一个问题的应用。冷却环提供螺栓孔，以便于安装。
QTR Torque Motor系列
扭矩电动机是沿轴旋转的永久性磁力直接驱动电动机。它们可以在需要旋转运动的任何地方使用，并提供比常规伺服驱动器的许多优势。QTR系列适合半导体，医疗，机床，打印，旋转桌，工厂自动化和机器人技术等市场。
QTR 65和78是我们扭矩范围的最小电动机。紧凑的尺寸和低压支撑使它们非常适合机器人应用和半导体机械。为了提供最大的灵活性和集成，QTR 65和QTR 78使用飞行导线而不是电源线。各种应用，例如医疗，测试设备和工厂自动化，从105、133和160系列的大内径受益。
QTR-A-65 SERIES
Peak 0.39 - 3.67Nm
连续0.27-2.32nm
The QTR-A-65 is the smallest torque motor in the Tecnotion QTR range. This motor is optimized for small and low voltage applications. The 65 Series is available in four motor ‘heights’ or ‘sizes’, a 17, 25, 34 and 60 size motor.
Compact sizing and low voltage support make the 65 mm QTR motor ideal for robotics applications.
QTR-A-78 SERIES
峰0.8-7.5nm
连续0.55-4.75nm
The QTR-A 78 is the second size available in the Tecnotion QTR range. As with the 65 Series motor, the 78 series motor is optimized for low voltage applications with a small build-space available. The largest QTR-A-78-60 motor offers a peak torque of 7.5Nm.
Small build-space and a large 29 mm inner diameter make the QTR-78 motor a favorite in semiconductor machinery.
QTR-A-105 SERIES
峰1.9-18nm
Continious 1.4 - 12Nm
QTR-A-105是Tecnotion QTR电动机的中等范围开始的地方。QTR-A-105电动机提供多种选择，例如不同的绕组类型和数字厅传感器。
各种医疗和医疗保健应用程序受益于QTR-105的较大内径以及扁平设计，仅为17毫米。
QTR-A-133 SERIES
峰3.7-35.3nm
连续2.6-21.9nm
QTR-A-133是第二个中端QTR电机。它覆盖了2.6至21.9nm的扭矩范围。最大的60毫米QTR-A-133-60电动机的峰值扭矩超过35.3nm。可以使用不同的绕组类型，优化回电费。
高峰力使QTR-133系列非常适合测试设备使用。
QTR-A-160 SERIES
峰3.7-35.3nm
连续2.6-21.9nm
QTR-A-133是第二个中端QTR电机。它覆盖了2.6至21.9nm的扭矩范围。最大的60毫米QTR-A-133-60电动机的峰值扭矩超过35.3nm。可以使用不同的绕组类型，优化回电费。
高峰力使QTR-133系列非常适合测试设备使用。
