直接驱动无框电机
选择直接驱动无框电机(也称为无框扭矩电机)有许多好处。直接负载连接省去了齿轮箱、皮带或滑轮的维护。您还将得到零反弹，遵从性提供了更快速响应的系统性能。它消除了耦合装置，从而减少了整机尺寸。嵌入式电机使紧凑的机器设计，并有助于保护您的知识产权。Electromate有一个非常大的可配置和标准的直接驱动无框电机目录。在加拿大的安大略，不列颠哥伦比亚省和魁北克省，Electromate供应无框扭矩电机。请继续阅读，以了解更多的最新可用系列，或选择一个特定的型号从可用的产品下面。
直接驱动无框电机制造商
ADR-P系列
ADR-P是Akribis的无框电机系列。它们具有与ADR-A和ADR-B相同的电磁设计，具有高槽填充系数和低齿槽转矩。客户可以根据需求设计自己的机械设计。
设计特点
- 永磁同步电动机
- 低齿槽定位转矩
- 适用于低速和高速应用
规范 |
OD |
高度 |
中心孔 |
转子惯性 |
| (毫米) | (毫米) | (毫米) | (kgm2） | |
| ADR110-P-22 | 110 | 34 | 36 | 1.46 e-04 |
| ADR110-P-45 | 110 | 57 | 36 | 2.99 e-04 |
| ADR135-P-27 | 135 | 41.0 | 50 | 4.24E-04 |
| ADR135-P-54 | 135 | 68.0 |
50 | 8.46 e-04 |
| ADR175-P-36 | 175 | 51.7 | 84 | 2.45 e-04 |
| ADR175-P-72 | 175 | 87.7 | 84 | 4.89E-03 |
| ADR220-P-50 | 220 | 66.5 | 112 | 9.25 e 03 |
| adr220 - p - 100 | 220 | 116.5 | 112 | 1.83E-02 |
| adr360 - p - 70 | 360 | 90.0 | 229 | 1.14E-01 |
| ADR360-P-140 | 360 | 160 | 229 | 2.27 e-01 |
ADR-F系列
ADR-F系列是Akribis的无框电机系列。它们具有紧凑的尺寸，适合于许多机器人应用。
设计特点
- 永磁同步电动机
- 体积小，结构紧凑
- 高速
规范 |
OD |
高度 |
中心孔 |
转子惯性 |
| (毫米) | (毫米) | (毫米) | (kgm2） | |
ADR45-F-5 |
45 |
14 |
25 |
2.6E-06 |
ADR45-F-10 |
45 |
19 |
52 |
5.20 e-06 |
ADR60-F-10 |
60 |
22 |
30. |
1.02 e-05 |
ADR60-F-20 |
60 |
32 |
30. |
2.03 e-05 |
ADR75-F-15 |
75 |
31 |
35 |
3.25 e-05 |
ADR75-F-30 |
75 |
46 |
35 |
6.47 e-04 |
ADR90-F-20 |
90 |
38.5 |
40 |
1.03 e-04 |
ADR90-F-40 |
90 |
58.5 |
40 |
2.04 e-04 |
Celera Motion/Applimotion制造了一系列直接驱动无框电机包括永磁三相环型，低外形，大通孔直接驱动电机。有四种类型可供选择:
- ULT系列:易于使用的通用电机直径45-165
- UTH系列：29-533毫米直径的高输出电机
- UTS系列:无槽电机，最平稳的运动直径29-240毫米
- UTO系列:用于20-200mm直径的中心应用的外部旋转电机
他们还提供直线和直线弧(Arc)电机解决方案:用于高精度高响应系统的专用空心直线电机组件。三种类型可供选择:
- LIN系列:传统空芯直线电机，单面或双面设计
- ARC系列:圆弧型单面直线电机，适用于大直径、低外形限角或全回转
- LAC系列:直线单相驱动电机
KBM系列无框系列
KBM™系列，来自Kollmorgen，被设计成直接嵌入您的机器，使用机器自己的轴承来支持转子。有了大量的标准电机的选择，加上我们的能力，快速和经济有效地结合合作工程修改，您可以选择一个完全适合的电机，在最紧凑的空间提供最高的性能。KBM™系列提供高性能、长寿命和简单的电机套件安装，可以直接嵌入您的机器设计。KBM™系列提供高性能、长寿命和简单的电机套件安装，可以直接嵌入您的机器设计。功能包括:
- 完全封装的定子绕组
- 155°C内部绕组温度连续能力
- PTC热敏电阻(雪崩式)过载保护
- 稀土钕铁硼磁铁
- 转子磁铁上的故障安全带
- 通过无铅认证
- UL和CE代理促进
- 优化包括转子毂尺寸，堆栈长度，直径，安装特性，绕组，绝缘，连接类型等等
- 可选的闭锁式数字霍尔效应传感器预先对准，并在工厂安装，增加轴向转子长度，以实现正确触发
TBM(S)系列无框系列
TBM无框架电机是一种新的直接驱动扭矩电机系列，专为需要高功率、体积小、重量和惯性最小的应用而设计。典型的应用包括机器人关节，武器站，传感器框架，视觉系统，无人机推进和制导，以及许多其他。功能包括:
- 3个尺寸从60毫米(2.36英寸)到129毫米(5.08英寸)不等
- 每帧3个堆栈长度
- 每帧2个标准绕线选项
- 闩锁大厅效应(预对齐/工厂安装)。
- 低齿轮设计
- 不锈钢轭可提供最大程度的防腐蚀保护
- 符合RoHS标准
- 带状转子
- 激光标记电枢
QTL扭矩电机系列
QTL-A电机系列有四种直径(210-230-290-310毫米)和三种高度(65-85-105毫米)。它们可以带或不带冷却环。由于冷却通道，该电机具有增强的热管理功能，使其运行在高达329纳米的高连续扭矩，即使结合高占空比和动态运动配置。较低的堆高与直径相结合，产生了较高的扭矩密度。
无刷QTL具有大内径适合路由多个电缆通过，允许灵活的应用。因此，它适合广泛的市场，包括旋转分度表，印刷，材料处理，包装和激光切割。310系列中最大的电机可以达到最高779纳米的极限扭矩。210系列中最小的电机的最大速度是在680伏直流时779转。
QTL-A-210系列
峰140 - 281Nm
连续37-51纳米
QTL-A 210系列比较小的QTR系列提供更大的扭矩。QTL-a210是QTL范围中最小的，有65、85和105mm三种高度。它有一个大的内径，适合多条电缆通过，允许在应用中的灵活性。因此，它适用于各种市场，包括旋转分度台、印刷机械和材料处理。
qtl - a - 230系列
峰140 - 281Nm
连续67-146Nm
qtl - a230具有与qtl - a210相同的电磁设计，但增加了水冷却的增强热管理。冷却通道允许它运行在高连续扭矩，即使结合高负载周期和动态运动型材。冷却环提供螺栓孔，便于安装。
qtl - a - 290系列
峰316 - 631Nm
连续83-116Nm
QTL-A 290扩展了QTL-A 210的设计，以满足更高的扭矩要求。结合低感应值和快速响应时间，该系列可实现高度动态运动。它使该系列产品非常适合用于包装和激光切割机械。
qtl - a - 310系列
峰316 - 631Nm
连续150 - 329Nm
QTL-A 310系列是在QTL-A 290的基础上增加了冷却通道。这台电动机是可靠的重型机器。由于集成的冷却通道，电机达到非常高的连续转矩而不损失精度。即使加上主动冷却电机是非常紧凑和有一个高扭矩密度。它特别适用于有热管理问题的应用。冷却环提供螺栓孔，便于安装。
QTR扭矩电机系列
力矩电机是沿轴旋转的永磁直接驱动电机。它们可以用于任何需要旋转运动的地方，并提供了许多优于传统伺服驱动器的优点。QTR系列适用于半导体、医疗、机床、印刷、转盘、工厂自动化和机器人等市场。
QTR 65和78是最小的电机从我们的扭矩范围。小巧的尺寸和低电压支持使其成为机器人应用和半导体机械的理想选择。为了提供最大的灵活性和集成，QTR 65和QTR 78使用飞线而不是电源线。各种应用，如医疗、测试设备和工厂自动化得益于105、133和160系列的大内径。
季度- a - 65系列
峰值0.39-3.67Nm
连续0.27 - 2.32Nm
QTR-A-65是Tecnotion QTR系列中最小的转矩电机。该电机针对小型和低压应用进行了优化。65系列有四个电机“高度”或“尺寸”，一个17、25、34和60尺寸的电机。
紧凑的尺寸和低电压支持使65mm QTR电机理想的机器人应用。
QTR-A-78系列
峰值0.8 - -7.5海里
连续0.55 - -4.75海里
QTR-A 78是Tecnotion QTR系列中可用的第二种尺寸。与65系列电机一样，78系列电机针对低电压应用进行了优化，具有较小的可用构建空间。最大的QTR-A-78-60电机的峰值扭矩为7.5Nm。
建筑空间小，占地面积大 毫米的内径使QTR-78电机成为半导体机械中的宠儿。
QTR-A-105系列
峰值1.9 - 18Nm
连续1.4-12Nm
QTR-A-105是Tecnotion QTR电机的中档起动位置。QTR-A-105电机有多种选择，例如不同的绕组类型和数字霍尔传感器。
QTR-105的大内径以及平面设计，从17毫米开始，使各种医疗和保健应用受益。
QTR-A-133系列
峰3.7 - 35.3Nm
连续2.6 - 21.9Nm
QTR- a -133是第二款中程QTR发动机。它涵盖扭矩范围从2.6到21.9Nm。最大的60mm高QTR-A-133-60电机提供超过35.3Nm的峰值扭矩。不同的绕组类型可供选择，优化反电动势。
高峰值力使QTR-133系列非常适合用于测试设备。
QTR-A-160系列
峰3.7 - 35.3Nm
连续2.6 - 21.9Nm
QTR- a -133是第二款中程QTR发动机。它涵盖扭矩范围从2.6到21.9Nm。最大的60mm高QTR-A-133-60电机提供超过35.3Nm的峰值扭矩。不同的绕组类型可供选择，优化反电动势。
高峰值力使QTR-133系列非常适合用于测试设备。
