直接驱动无框电机
选择直接驱动无框电机(也称为无框扭矩电机)有许多好处。直接负载连接省去了齿轮箱、皮带或滑轮的维护。您还将得到零反弹，遵从性提供了更快速响应的系统性能。它消除了耦合装置，从而减少了整机尺寸。嵌入式电机使紧凑的机器设计，并有助于保护您的知识产权。Electromate有一个非常大的可配置和标准的直接驱动无框电机目录。在加拿大的安大略，不列颠哥伦比亚省和魁北克省，Electromate供应无框扭矩电机。请继续阅读，以了解更多的最新可用系列，或选择一个特定的型号从可用的产品下面。
制造商提供的直接驱动无框架电机
ADR-P系列
ADR-P是Akribis的无框电机系列。它们具有与ADR-A和ADR-B相同的电磁设计，具有高槽填充系数和低齿槽转矩。客户可以根据需求设计自己的机械设计。
设计特点
- 永磁同步电动机
- 低齿槽转矩
- 适用于低速和高速应用
规范 |
OD |
身高 |
中心孔 |
转子惯性 |
| (毫米) | (毫米) | (毫米) | (kgm2.) | |
| ADR110-P-22 | 110 | 34 | 36 | 1.46 e-04 |
| ADR110-P-45 | 110 | 57 | 36 | 2.99E-04. |
| ADR135-P-27 | 135 | 41 | 50 | 4.24E-04. |
| ADR135-P-54 | 135 | 68 |
50 | 8.46E-04. |
| ADR175-P-36 | 175 | 51.7 | 84. | 2.45E-04 |
| ADR175-P-72 | 175 | 87.7 | 84. | 4.89E-03. |
| ADR220-P-50 | 220 | 66.5 | 112 | 9.25E-03 |
| ADR220-P-100 | 220 | 116.5 | 112 | 1.83E-02. |
| ADR360-P-70 | 360 | 90.0 | 229 | 1.14E-01. |
| ADR360-P-140 | 360 | 160.0 | 229 | 2.27E-01 |
ADR-F系列
ADR-F系列是Akribis的无框架电机系列。他们有一个紧凑的尺寸，使他们适合一些机器人的应用。
设计特点
- 永磁同步电动机
- 体积小，设计紧凑
- 高速
规范 |
OD |
身高 |
中心孔 |
转子惯性 |
| (毫米) | (毫米) | (毫米) | (kgm2.) | |
ADR45-F-5 |
45 |
14 |
25 |
2.6E-06. |
ADR45-F-10 |
45 |
19 |
52 |
5.20E-06 |
ADR60-F-10 |
60 |
22 |
30 |
1.02 e-05 |
ADR60-F-20 |
60 |
32 |
30 |
2.03E-05 |
ADR75-F-15 |
75. |
31 |
35 |
3.25E-05 |
ADR75-F-30 |
75. |
46 |
35 |
6.47E-04 |
ADR90-F-20 |
90. |
38.5 |
40 |
1.03 e-04 |
ADR90-F-40 |
90. |
58.5 |
40 |
2.04E-04 |
Celera Motion/Applimotion制造了一系列直接驱动无框电机包括永磁三相环形、薄型、大通孔直接驱动电机。有四种类型可供选择：
- ULT系列：易于使用的通用电机，直径45-165
- UTH系列：高输出电机从29-533 mm直径
- UTS系列：无槽电机，运动最平稳，直径29-240毫米
- UTO系列：用于轮毂中心应用的外部旋转电机，直径20-200mm
它们还提供直线和直线弧(Arc)电机解决方案：用于高精度高响应系统的专用空心直线电机套件。有三种类型可供选择：
- LIN系列:传统空芯直线电机，单面或双面设计
- ARC系列：用于大直径、低剖面、有限角度或全旋转的弧形单面直线电机
- LAC系列：致动线性单相电动机
KBM系列无框系列
KBM™系列，来自Kollmorgen，被设计成直接嵌入您的机器，使用机器自己的轴承来支持转子。有了大量的标准电机的选择，加上我们的能力，快速和经济有效地结合合作工程修改，您可以选择一个完全适合的电机，在最紧凑的空间提供最高的性能。KBM™系列提供高性能、长寿命和简单的电机套件安装，可以直接嵌入您的机器设计。KBM™系列提供高性能、长寿命和简单的电机套件安装，可以直接嵌入您的机器设计。功能包括:
- 完全封装的定子绕组
- 155°C内部绕组温度连续能力
- PTC热敏电阻(雪崩式)过载保护
- 稀土钕铁硼磁铁
- 转子磁铁上的故障安全带
- 符合RoHS标准
- UL和CE机构便利化
- 优化包括转子轮毂尺寸、堆栈长度、直径、安装特征、绕组、绝缘、连接类型等
- 可选的锁存数字霍尔效应传感器是预先排列和工厂安装，增加了轴向转子长度，以实现适当的触发
TBM（S）系列无框系列
TBM无框架电机是一系列新的直接驱动扭矩电机，专为需要高功率的小型电源，具有最小化的重量和惯性。典型的应用包括机器人关节，武器站，传感器万向节，视线系统，无人机推进和指导，以及许多其他。功能包括:
- 3个框架尺寸从60毫米（2.36英寸）到129毫米（5.08英寸）
- 每帧3堆叠长度
- 每个机架有2个标准绕组选项
- 锁定霍尔效应（预对准/工厂安装）。
- 低齿槽设计
- 用于最大腐蚀保护的不锈钢轭
- 符合rohs
- 带状转子
- 激光标记电枢
QTL转矩电机系列
QTL-A电机系列有四种直径(210-230-290-310毫米)和三种高度(65-85-105毫米)。它们可以带或不带冷却环。由于冷却通道，该电机具有增强的热管理功能，使其运行在高达329纳米的高连续扭矩，即使结合高占空比和动态运动配置。较低的堆高与直径相结合，产生了较高的扭矩密度。
无刷QTL具有大内径，适合将多条电缆穿过，允许应用中的灵活性。因此，它适用于多种市场，包括旋转分度台、印刷、材料处理、包装和激光切割。310系列中最大的电机可达到779 Nm的最终扭矩。210系列中最小电机在680伏直流电压下的最大转速为779 rpm。
QTL-A-210系列
峰值140-281Nm
连续37 - 51nm
QTL-A 210系列比较小的QTR系列提供更大的扭矩。QTL-a210是QTL范围中最小的，有65、85和105mm三种高度。它有一个大的内径，适合多条电缆通过，允许在应用中的灵活性。因此，它适用于各种市场，包括旋转分度台、印刷机械和材料处理。
qtl - a - 230系列
峰值140-281Nm
不断的67 - 146nm.
QTL-A 230与QTL-A 210具有相同的电磁设计，但增加了用于水冷的强化热管理。冷却通道使其能够以高持续扭矩运行，即使在高占空比和动态运动模式的组合下也是如此。冷却环提供螺栓孔，便于安装。
QTL-A-290系列
峰316 - 631Nm
不断的83 - 116nm
QTL-A 290展开QTL-A 210设计，以满足更高的扭矩需求。结合低感应值和快速响应时间该系列允许高度动态的运动。它使系列非常适合使用包装和激光切割机械。
QTL-A-310系列
峰316 - 631Nm
连续150-329Nm
QTL-A 310系列以QTL-A 290为基础，添加了冷却通道。电动机是可靠的重型工作装置。由于集成的冷却通道，电机可在不损失精度的情况下达到非常高的连续扭矩。即使添加了主动冷却，电机也非常紧凑，具有高扭矩密度。它特别适用于热管理存在问题的应用。冷却环提供螺栓孔，便于安装。
QTR扭矩电机系列
力矩电机是沿轴旋转的永磁直接驱动电机。它们可以用于任何需要旋转运动的地方，并提供了许多优于传统伺服驱动器的优点。QTR系列适用于半导体、医疗、机床、印刷、转盘、工厂自动化和机器人等市场。
QTR 65和78是最小的电机从我们的扭矩范围。小巧的尺寸和低电压支持使其成为机器人应用和半导体机械的理想选择。为了提供最大的灵活性和集成，QTR 65和QTR 78使用飞线而不是电源线。各种应用，如医疗、测试设备和工厂自动化得益于105、133和160系列的大内径。
QTR-A-65系列
峰值0.39 - 3.67nm
连续0.27-2.32纳米
QTR-A-65是TecNotion QTR范围内最小的扭矩电机。该电机针对小型和低压应用进行了优化。65系列有四个电机'高度'或“尺寸”，A 17,25,34和60尺寸电机。
紧凑的尺寸和低压支撑使65 mm QTR电机适用于机器人应用。
QTR-A-78系列
峰值0.8-7.5Nm
连续0.55-4.75纳米
QTR-A 78是Tecnotion QTR范围内的第二个尺寸。与65系列电机一样，78系列电机针对具有小型构建空间的低压应用进行了优化。最大的QTR-A-78-60电机提供7.5nm的峰值扭矩。
小塌陷空间和大型29毫米内径使QTR-78电机成为半导体机械的最爱。
QTR-A-105系列
峰值1.9 - 18Nm
连续1.4 - 12nm
QTR-A-105是Tecnotion QTR电机的中档起动位置。QTR-A-105电机有多种选择，例如不同的绕组类型和数字霍尔传感器。
QTR-105的大内径以及从17毫米开始的扁平设计使各种医疗和保健应用受益匪浅。
QTR-A-133系列
峰值3.7-35.3毫米
连续2.6 - 21.9Nm
QTR-A-133是第二个中程QTR电机。其扭矩范围为2.6至21.9牛米。最大的60毫米高QTR-A-133-60电机的峰值扭矩超过35.3毫米。不同的绕组类型可用，优化反电动势。
高峰值力使QTR-133系列非常适合用于测试设备。
QTR-A-160系列
峰值3.7-35.3毫米
连续2.6 - 21.9Nm
QTR-A-133是第二个中程QTR电机。其扭矩范围为2.6至21.9牛米。最大的60毫米高QTR-A-133-60电机的峰值扭矩超过35.3毫米。不同的绕组类型可用，优化反电动势。
高峰值力使QTR-133系列非常适合用于测试设备。
