步进驱动器
步进系统（电机+驱动器）是接受由“索引器”或“运动控制器”提供的数字步骤和方向输入，基本上是可编程脉冲发生器的数字步进输入。
步进和方向命令通常由PLC(可编程逻辑控制器)、信号发生器、PC或可编程运动控制器生成。
通过驱动器（“翻译器”）将命令脉冲序列“转换为”转换为电动机的运动。结果是一个非常具有成本效益的全数字智能运动系统。
Electromate是步进驱动器和系统的供应商，如微步驱动器、带振荡器的驱动器等。欲了解更多信息，今天与专家交谈。
全/半步驱动程序：
在全步操作中，混合式步进电机步进通过正常步进角度（例如200步/转），使电机每整步旋转1.8°，而在半步操作中，电机每整步旋转0.9°。全步模式通常用于扭矩和速度性能不太重要的应用中，其中电机以固定速度运行，负载条件定义明确。
通常，步进电机在全步模式下作为现有步进电机系统的替代，而不用于新的应用。半步长模式生成的步长是正常步长的一半。因此，该模式提供了两倍于全步模式的分辨率。
步进电机系统可以是开环或闭环：
开环系统- 已达到未使用反馈以验证所需结果或输出的系统。大多数阶梯电机系统是开放环路的。
闭环系统-使用反馈来验证所需结果或输出是否已达到的系统。例如，诸如编码器之类的反馈装置通常用于向运动控制器提供位置或速度信息。在开环步进电机系统中使用编码器关闭位置回路有利于整体系统性能，因为它提供失速检测、位置验证和/或路径校正。
步进驱动我们携带:
MicroStep司机
步进电机通常由Microstepping驱动器驱动。MicroStep驱动器将电源应用于适当的步进电机绕组以产生扭矩。它精确地划分电机阶段之间的电流，从而以完整步骤之间以较小的增量定位阶梯电机。它提供更高的分辨率，但扭矩较少。Microstepping不会增加步进精度，但允许电机以较少的噪声运行，最大限度地减少低速共振效果，并在宽速度范围内产生平滑的旋转。Microstepping通常用于增加电机的分辨率。改进程度取决于电动机的步进精度。
司机与振子
振荡器是一种用于产生脉冲以预设速度驱动步进电机的装置。在微步驱动器中，振荡器通常包含在步进驱动器的硬件结构中。
在振荡器模式下，脉冲输入变为运行/停止信号：当该信号被设置为低电平时，电动机加速到预设速度和弹簧。提高输入高（至5伏）导致步进驱动器减速休息。
