步进驱动
步进系统(电机+驱动)是开环系统，它接受由“索引器”或“运动控制器”提供的数字步进和方向输入，这基本上是一个可编程脉冲发生器。
步进和方向命令通常由PLC(可编程逻辑控制器)、信号发生器、PC或可编程运动控制器生成。
指令脉冲序列由驱动器(“转换器”)“翻译”成电机的运动。结果是一个非常划算的全数字智能运动系统。
Electromate是步进驱动器和系统的供应商，如微步驱动器，驱动器与振荡器，以及更多。有关更多信息,今天和专家谈谈．
全/半步驱动程序:
在全步运行中，混合步进电机通过正常的步进角度(例如200步/转)，使电机每满步旋转1.8°，而在半步运行中，电机每满步旋转0.9°。全步进模式通常用于扭矩和速度性能不那么重要的应用场合，在这种情况下，电机在固定的速度和负载条件下运行。
典型地，步进电机在全步模式下作为现有步进电机系统的替代，而不是在新的应用中使用。半步长模式生成的步长是正常步长的一半。因此，该模式提供了两倍于全步模式的分辨率。
步进电机系统可以是开环或闭环:
开环系统-一个不使用反馈来验证预期结果或输出的系统。大多数步进电机系统是开环操作的。
闭环系统-使用反馈来验证已达到预期结果或输出的系统。例如，编码器之类的反馈设备通常用于向运动控制器提供位置或速度信息。在开环步进电机系统中，使用编码器关闭位置环有利于整体系统性能，因为它提供失速检测，位置验证和/或路径校正。
步进驱动我们携带:
微步驱动程序
步进电机通常由微步驱动器驱动。微步驱动器应用功率到适当的步进电机绕组产生扭矩。它精确地在电机相位之间划分电流，从而使步进电机在全步之间以较小的增量进行定位。它提供更高的分辨率，但扭矩更小。微步进不会增加步进精度，但将允许电机运行更少的噪音，尽量减少低速共振影响，并在宽速度范围内产生平稳旋转。微步进通常用于提高电机的分辨率。改进的程度取决于电机的步进精度。
司机与振子
振荡器是一种用来产生脉冲以预设速度驱动步进电机的装置。在微步驱动器中，振荡器通常被合并到步进驱动器的硬件结构中。
在振荡器模式，脉冲输入成为运行/停止信号:当这个信号设置低，电机加速到一个预设的速度和旋转。提高输入高(到5伏)使步进驱动器减速休息。
