旋转执行器

伺服电机和旋转执行机构从谐波驱动器®有许多优越的性能特点,包括零间隙,高精度,快速响应时间,高真空兼容性,并可在广泛的尺寸,空心轴设计。这些机电伺服驱动器易于使用和提供快速实施。谐波驱动旋转驱动器与大多数工业标准控制器和放大器兼容。伺服电机执行器是一个装配有刷或无刷伺服电机,零间隙谐波驱动器®应变波齿轮,和一个高容量输出轴承。这些元素包含在外壳中。在加拿大的安大略,不列颠哥伦比亚省和魁北克省,Electromate提供旋转执行器。

SHA-SG系列无刷伺服驱动器在课堂上提供任何执行器的最高扭矩密度。定位精度优于1个弧形分钟和±5 ARC-SEC重复性,同时提供高达30,000 IN-LB扭矩。坚固的横截滚子轴承允许将大负载直接安装到致动器上而无需额外的支撑。SHA系列执行器还具有紧凑,空心的轴配置,允许为要求苛刻的应用设计多功能性。功能包括:

  • 空心轴:内径可达65mm
  • 平面设计:执行器长度短于其外径
  • 转矩体积比:超过5倍的直接驱动电机
  • 输出扭矩:高达3400nm
  • 以满足您的需求,输出轴承,齿轮减速和电机绕组规范。
  • 17位磁绝对编码器
  • 它也可以订购“仅限电机”
  • 现在可提供空心轴行星齿轮选项- HPF系列谐波行星®-更高的输出速度
  • 新的更小的SHA20A现在可用
  • 新的选项 - 低压绕组,48V DC至90V DC可用于相同尺寸

SHA-SG系列小册子


SHA-CG系列高精度执行器是直接驱动电机的一个很好的选择。SHA-CG执行机构提供直接驱动电机性能,紧凑,明显更轻的包装。理想的高精密旋转应用,如分度转台,SHA-CG提供改进的旋转定位精度与表面跳动小于10微米。功能包括

  • 直接驱动电机的替代方案
  • 高精度输出轴承
  • 可选配安装底座
  • 高扭矩
  • 空心轴设计
  • 紧凑的
  • 可提供4尺寸
  • 直接连接三菱电机的MELSERVO-J4 SSCNET/H
  • 直接与来自安川的Sigma7伺服驱动器连接

SHA-CG系列小册子



FHA-C系列交流伺服驱动器的紧凑形状和空心轴结构,可以缩小机械/设备和简化设计。功能包括:

  • 薄型和紧凑的配置
  • 空心轴结构
  • 高扭矩,高刚性,高精度
  • 内置高刚性支撑机构
  • 可提供一系列多功能控制单元

FHA-C系列手册



FHA-C IP65系列伺服驱动器有四种尺寸可供选择:17、25、32和40。IP65等级的FHA-C执行机构是恶劣环境的理想选择。与IP65和480V, FHA执行机构非常适合机床,包装和冲洗应用。这些旋转伺服驱动器利用谐波驱动®精密应变波齿轮结合性能匹配的无刷伺服电机。编码器选项现在包括EnDat®和HIPERFACE®。FHA具有低外形因素和空心输出轴的特点。这种空心轴的特点可以用来通过电缆,油管或激光通过旋转轴。

FHA系列设计用于操作广泛的第三方伺服驱动器,包括博世,三菱,西门子和科尔摩根。REL驱动器也兼容大约一半的速度。

FHA-C IP65系列宣传册


FHA-C迷你系列是一个非常紧凑的空心轴执行器家族,提供高扭矩,具有非凡的准确性和可重复性。执行器结合了高精度谐波驱动®齿轮组件与煎饼无刷伺服电机。一个增量或多转绝对编码器集成,以提供高分辨率的速度和位置反馈。大型十字滚子输出轴承允许重负荷直接安装到执行机构,而不需要额外的支持。功能包括:

  • 紧凑的形式
  • 空心轴设计(仅适用于增量编码器)
  • 可提供增量或多卷绝对编码器
  • 坚固的十字滚子输出轴承支持高负荷
  • 高扭矩/重量和扭矩/体积比

FHA-C迷你系列宣传册



RSF Supermini系列是一种超微​​型无刷伺服执行器,可以通过将零间隙谐波驱动器齿轮头与高性能伺服电机组合来提供高扭矩和精度。输出轴由坚固的4点接触轴承支撑,该轴承通常允许将负载直接安装在致动器的轴上。性能匹配伺服驱动器也可提供这些高性能执行器的完整功能。需要高扭矩的机械设备和设备设计有限的可用空间将受益于此产品。功能包括:

  • 紧凑、重量轻
  • 高输出扭矩
  • 精度高
  • 高柔性编码器电缆
  • 可选制动器(可用于RSF-5B)

RSF超迷你系列无刷伺服驱动器手册



RSF迷你系列包括紧凑和高扭矩交流伺服执行器与高旋转精度,轴输出结合谐波驱动器®应变波传动精确控制和交流伺服电机;结合专用的伺服驱动器,充分展示了该RSF系列工具的性能。功能包括:

  • 紧凑的
  • 高旋转精度
  • 高分辨率
  • 定位精度高

RSF迷你系列宣传册


RSF系列结构紧凑,包括高旋转精度的高扭矩交流伺服驱动器,轴输出结合谐波驱动®应变波传动精确控制和交流伺服电机。这是结合了一个专用的伺服驱动器,充分显示性能的RSF系列实施紧凑的机器和设备与高旋转精度。功能包括:

  • 小巧轻便
  • 高功率
  • 高定位和高旋转精度

RSF系列手册



RKF系列紧凑,包括具有高旋转精度的高扭矩交流伺服致动器,一个法兰输出组合谐波驱动®应变波齿轮齿轮,用于精密控制和交流伺服电机。这与专用伺服驱动器相结合,完全展示了RKF系列实现紧凑型机器和设备的性能,具有高旋转精度。功能包括:

  • 小巧轻便
  • 高功率
  • 高定位和高旋转精度

RKF系列旋转执行器系列说明书



高性能的RH迷你系列为了实现机械设备的平稳、快速、准确控制,研制了直流伺服执行器。高水平的定位精度和分辨率,加上紧凑和轻量级的配置,是超迷你RH Mini系列直流伺服驱动器的基础。RH迷你系列是追求最佳磁路的高响应直流伺服电机。这些执行机构可以大大减少定位所需的时间,并由大型,高精度轴承支持大负载。功能包括:

  • 小巧轻便
  • 高功率
  • 高定位和高旋转精度

RH迷你系列手册


旋转执行机构选型图查看更多


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  1. SHA-40A-50-CG旋转驱动器谐波驱动
    SHA-40A-50-CG

    SHA尺寸40,空心轴输出,50:1比,523 Nm最大扭矩

  2. SHA-40A-51-SG Rotary Actuators谐波驱动
    SHA-40A-51-SG

    SHA尺寸40,空心轴输出,51:1比例,523 nm max续。扭矩

  3. SHA-40A-80-CG旋转执行器谐波驱动
    sha - 40 - a - 80 - cg

    SHA尺寸40,空心轴输出,80:1比例,675 nm max续。扭矩

  4. SHA-40A-81-SG Rotary Actuators谐波驱动
    沙- 40 - 81 sg

    SHA尺寸40,空心轴输出,81:1比,675 Nm最大扭矩

  5. SHA-58A-101-SG旋转驱动器谐波驱动
    sha - 101 sg - 58

    SHA尺寸58,空心轴输出,101:1比例,2067 nm max续。扭矩

  6. SHA-58A-121-SG旋转驱动器谐波驱动
    sha - 121 sg - 58

    SHA尺寸58,空心轴输出,121:1比例,2236 nm max续。扭矩

  7. SHA-58A-161-SG旋转执行器谐波驱动
    SHA-58A-161-SG

    SHA规格58,空心轴输出,161:1比,最大扭矩2392 Nm

  8. SHA-58A-81-SG旋转驱动器谐波驱动
    sha - 81 sg - 58

    SHA规格58,空心轴输出,81:1比,1924 Nm最大扭矩

  9. SHA-65A-101-SG旋转执行器谐波驱动
    SHA-65A-101-SG

    SHA尺寸65,空心轴输出,101:1比,2990 Nm最大扭矩

  10. SHA-65A-121-SG Rotary Actuators谐波驱动
    SHA-65A-121-SG

    SHA尺寸65,空心轴输出,121:1比例,3263 nm max续。扭矩

  11. SHA-65A-161-SG Rotary Actuators谐波驱动
    sha - 65 a - 161 sg

    SHA尺寸65,空心轴输出,161:1比例,3419 nm max续。扭矩

  12. SHA-65A-81-SG旋转执行器谐波驱动
    sha - 65 a - 81 sg

    SHA尺寸65,空心轴输出,81:1比,2400 Nm最大扭矩

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