旋转执行器

伺服电机和旋转执行器from Harmonic Drive® have many superior performance features including zero backlash, high accuracy, fast response time, high vacuum compatibility, and are available in a wide range of sizes, and hollow shaft designs. These electromechanical servo actuators are easy to use and offer quick implementation. Harmonic Drive rotary actuators are compatible with most industry-standard controllers and amplifiers. Servo motor actuators are an assembly of a brush or brushless servo motor, zero backlash Harmonic Drive® strain wave gear, and a high capacity output bearing. These elements are contained within the housing. Electromate supplies rotary actuators throughout Canada in regions like Ontario, British Columbia, and Quebec.

新的SHA-SG系列无刷伺服传动器提供了同类中任何执行器的最高扭矩密度。在交付高达30,000英寸LB的扭矩时,可以比1 ARC-MIN和±5 ARC-SEC重复性更好地位置精度。强大的跨滚动轴承可以直接将大载荷安装到执行器上,而无需额外支撑。SHA系列执行器还具有紧凑的空心轴配置,可为苛刻的应用提供设计多功能性。功能包括:

  • 空心轴:内径高达65mm
  • 平面设计:执行器长度比外径短
  • 扭矩与体积比:直接驱动电动机的5倍以上
  • Output Torque: up to 3400 Nm
  • 输出轴承,减少齿轮和电动机绕组规格,以适应您的需求。
  • 17位磁性绝对编码器
  • 它也可以作为“仅电机”订购
  • 现在可提供空心轴行星齿轮选项-HPF系列谐波行星®-对于更高的输出速度
  • 现在可以使用新的较小的sha20a
  • 新选项 - 低压绕组,48V直流至90V DC,可用于相同尺寸

SHA-SG系列小册子


TheSHA-CG系列high precision actuators are a great alternative for direct drive motors. SHA-CG actuators offer direct drive motor performance in a compact, significantly lighter package. Ideal for high precision rotary applications such as indexing turn tables, the SHA-CG offers improved rotary positioning accuracy with surface runout less than 10 microns. Features include

  • 直接驱动电动机的替代方案
  • 高精度输出轴承
  • 带有安装基础
  • 高扭矩
  • 空心轴设计
  • 袖珍的
  • 有4个尺寸
  • 直接与三菱电气的Melservo-J4 SSCNET/H连接
  • 直接与Yaskawa的Sigma7伺服驱动器连接

SHA-CG系列小册子



TheFHA-C系列AC伺服执行器的紧凑形状和空心轴结构可以缩减机械/设备的尺寸,并简化设计。功能包括:

  • 薄而紧凑的配置
  • 空心轴结构
  • 高扭矩,高刚度,高精度
  • Built-in high-rigidity support mechanism
  • Availability of a series of multifunctional control units

FHA-C系列小册子



TheFHA-C IP65系列伺服执行器有四种尺寸:17、25、32和40。IP65额定的FHA-C执行器非常适合恶劣的环境。使用IP65和480V,FHA执行器非常适合机床,包装和洗涤应用。这些旋转伺服执行器利用了RangonicDrive®精密应变波齿轮与性能匹配的无刷伺服电机结合使用。编码器选项现在包括Endat®&Hiperface®。FHA具有低调的外形尺寸,并具有空心输出轴。这种空心轴特征可用于通过旋转轴传递电缆,管道或激光器。

The FHA series is designed to operate with a wide range of third-party servo drives including Bosch, Mitsubishi, Siemens, and Kollmorgen. REL Driver also compatible at approximately half speed.

FHA-C IP65系列Brochure


TheFHA-C Mini系列是一个非常紧凑的空心轴执行器的家族,它们具有高度准确性和可重复性的高扭矩。执行器将高精度的谐波驱动器齿轮组件与煎饼无刷伺服电机结合在一起。集成了增量或多转弯绝对编码器,以提供高分辨率速度和位置反馈。大型横辊输出轴承可以将重载直接安装在执行器上,而无需额外支撑。功能包括:

  • 袖珍的form factor
  • 空心轴设计(仅适用于增量编码器)
  • 提供带有增量或多转的绝对编码器
  • 强大的横辊输出轴承支持高负载
  • High torque/weight and torque/volume ratio

FHA-C Mini系列手册



TheRSF Supermini系列是一种超级无刷的无刷伺服执行器,通过将零折叠式的谐波驱动器与高性能伺服电动机相结合,可提供高扭矩和精确度。输出轴由可靠的4点接触轴承支撑,该轴承通常可以直接将载荷安装到执行器的轴上。性能匹配的伺服驱动器也可以提供这些高性能执行器的全部功能。需要高扭矩具有有限空间的机械和设备设计将从该产品中受益。功能包括:

  • 紧凑,轻巧
  • 高输出扭矩
  • 高准确率
  • 高弹性编码器电缆
  • 可选制动器(可用于RSF-5B)

RSF Supermini系列无刷伺服执行器手册



TheRSF迷你系列includes compact and high-torque AC servo actuators with a high rotational accuracy, a shaft output combining Harmonic Drive® strain wave gearing for precision control and an AC servo motor; combined with a dedicated servo driver that fully demonstrates the performance of this RSF Series of implements. Features include:

  • 袖珍的
  • 高旋转精度
  • High resolution
  • 高位置准确性

RSF迷你系列Brochure


TheRSF系列is compact and includes high-torque AC servo actuators with high rotational accuracy, a shaft output combining Harmonic Drive® strain wave gearing for precision control and an AC servo motor. This is combined with a dedicated servo drive that fully demonstrates the performance of the RSF series of implements compact machines and equipment with a high rotational accuracy. Features include:

  • 紧凑而轻巧
  • 大功率
  • 高定位和高旋转精度

RSF系列手册



TheRKF系列是紧凑的,包括具有高旋转精度的高扭矩AC伺服执行器,将谐波驱动器®应变波齿轮齿轮齿轮和AC伺服电动机结合在一起的法兰输出。这与专用的伺服驱动器结合使用,该驱动器充分展示了RKF系列具有高度旋转精度的紧凑型机器和设备的性能。功能包括:

  • 紧凑而轻巧
  • 大功率
  • 高定位和高旋转精度

RKF系列旋转执行器系列手册



高功率RhMini Series开发了直流伺服执行器,以平稳,迅速,准确地控制机械和设备。高水平的位置精度和分辨率,结合紧凑而轻巧的配置,是Supermini RH Mini Series DC伺服执行器的基础。RH MINI系列是为追求最佳磁路而创建的高度响应性直流伺服电机。这些执行器可以大大减少定位所需的时间,并由大型高精度轴承支撑。功能包括:

  • 紧凑而轻巧
  • 大功率
  • 高定位和高旋转精度

RH迷你系列手册


旋转执行器选择图查看更多


项目31-60102

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  1. RSF-8B-30旋转执行器谐波驱动器
    RSF-8B-30

    RSF尺寸8,实心轴输出,30:1比率,1.8 nm Max Cont。扭矩

  2. RSF-8B-550旋转执行器谐波驱动器
    RSF-8B-50

    RSF尺寸8,实心轴输出,50:1比率,3.3 nm Max Cont。扭矩

  3. SHA-20A-100-CG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-20A-100-CG

    SHA Size 20, Hollow Shaft Output, 100:1 Ratio, 107 Nm Max Cont. Torque

  4. SHA-20A-101-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-20A-101-SG

    SHA尺寸20,空心轴输出,101:1比率,最大107 nm cont。扭矩

  5. SHA-20A-1220-CG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-20A-1220-CG

    SHA尺寸20,空心轴输出,120:1比率,最大113 nm cont。扭矩

  6. SHA-20A-121-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-20A-121-SG

    SHA尺寸20,空心轴输出,121:1比率,最大113 nm cont。扭矩

  7. SHA-20A-160-CG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-20A-160-CG

    SHA尺寸20,空心轴输出,160:1比率,最大120 nm cont。扭矩

  8. SHA-20A-161-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-20A-161-SG

    SHA尺寸20,空心轴输出,161:1比率,最大120 nm cont。扭矩

  9. SHA-20A-50-CG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-20A-50-CG

    SHA尺寸20,空心轴输出,50:1比率,最大73 nm cont。扭矩

  10. SHA-20A-51-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-20A-51-SG

    SHA尺寸20,空心轴输出,51:1比率,最大73 nm cont。扭矩

  11. SHA-20A-80-CG旋转执行器谐波驱动
    SHA-20A-80-CG

    SHA Size 20, Hollow Shaft Output, 80:1 Ratio, 96 Nm Max Cont. Torque

  12. SHA-20A-81-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-20A-81-SG

    SHA尺寸20,空心轴输出,81:1比率,最大96 nm cont。扭矩

  13. SHA-25A-100-CG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-100-CG

    SHA尺寸25,空心轴输出,100:1比例,最大204 nm cont。扭矩

  14. SHA-25A-100-CG (100V) Rotary Actuators Harmonic Drive
    SHA-25A-100-CG (100V)

    SHA Size 25, 100 VAC Version, Hollow Shaft Output, 100:1 Ratio, 204 Nm Max Cont. Torque

  15. SHA-25A-101-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-101-SG

    SHA尺寸25,空心轴输出,101:1比率,最大204 nm cont。扭矩

  16. SHA-25A-101-SG(100V)旋转执行器谐波驱动
    SHA-25A-101-SG(100V)

    SHA尺寸25,100 VAC版本,空心轴输出,101:1比率,最大204 nm cont。扭矩

  17. SHA-25A-101-SG(LV)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-101-SG(LV)

    SHA Size 25, Low-Voltage Version, Hollow Shaft Output, 101:1 Ratio, 204 Nm Max Cont. Torque

  18. SHA-25A-11HP-SG旋转执行器谐波驱动
    SHA-25A-11HP-SG

    SHA尺寸25,空心轴输出,11:1比例,最大26 nm cont。扭矩

  19. SHA-25A-1220-CG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-1220-CG

    SHA Size 25, Hollow Shaft Output, 120:1 Ratio, 217 Nm Max Cont. Torque

  20. SHA-25A-1220-CG(100V)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-1220-CG(100V)

    SHA Size 25, 100 VAC Version, Hollow Shaft Output, 120:1 Ratio, 217 Nm Max Cont. Torque

  21. SHA-25A-121-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-121-SG

    SHA Size 25, Hollow Shaft Output, 121:1 Ratio, 217 Nm Max Cont. Torque

  22. SHA-25A-121-SG(100V)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-121-SG(100V)

    SHA尺寸25,100 VAC版本,空心轴输出,121:1比率,217 nm Max Cont。扭矩

  23. SHA-25A-121-SG(LV)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-121-SG(LV)

    SHA Size 25, Low-Voltage Version, Hollow Shaft Output, 121:1 Ratio, 217 Nm Max Cont. Torque

  24. SHA-25A-160-CG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-160-CG

    SHA尺寸25,空心轴输出,160:1比率,229 nm Max Cont。扭矩

  25. SHA-25A-160-CG(100V)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-160-CG(100V)

    SHA尺寸25,100 VAC版本,空心轴输出,160:1比率,229 nm Max Cont。扭矩

  26. SHA-25A-161-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-161-SG

    SHA尺寸25,空心轴输出,161:1比率,229 nm Max Cont。扭矩

  27. SHA-25A-161-SG(100V)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-161-SG (100V)

    SHA尺寸25,100 VAC版本,空心轴输出,161:1比率,229 nm Max Cont。扭矩

  28. SHA-25A-161-SG(LV)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-161-SG (LV)

    SHA尺寸25,低压版本,空心轴输出,161:1比率,229 nm Max Cont。扭矩

  29. SHA-25A-50-CG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-50-CG

    SHA尺寸25,空心轴输出,50:1比率,最大127 nm cont。扭矩

  30. SHA-25A-50-CG(100V)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-50-CG(100V)

    SHA尺寸25,100 VAC版本,空心轴输出,50:1比例,最大127 nm cont。扭矩

项目31-60102

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