旋转执行器

伺服电机和旋转执行器来自HarmonicDrive®具有许多卓越的性能功能,包括零反弹,高精度,快速响应时间,高真空兼容性,并且有各种尺寸以及空心轴设计。这些机电伺服执行器易于使用并提供快速实施。谐波驱动旋转执行器与大多数行业标准控制器和放大器兼容。伺服电动机执行器是刷子或无刷伺服电动机,零反向谐波驱动器®应变波齿轮和高容量输出轴承的组件。这些元素包含在外壳中。电气酸盐在整个加拿大的旋转执行器中,在安大略省,不列颠哥伦比亚省和魁北克等地区。

新的SHA-SG系列无刷伺服传动器提供了同类中任何执行器的最高扭矩密度。在交付高达30,000英寸LB的扭矩时,可以比1 ARC-MIN和±5 ARC-SEC重复性更好地位置精度。强大的跨滚动轴承可以直接将大载荷安装到执行器上,而无需额外支撑。SHA系列执行器还具有紧凑的空心轴配置,可为苛刻的应用提供设计多功能性。功能包括:

  • 空心轴:内径高达65mm
  • 平面设计:执行器长度比外径短
  • 扭矩与体积比:直接驱动电动机的5倍以上
  • 输出扭矩:最多3400 nm
  • 输出轴承,减少齿轮和电动机绕组规格,以适应您的需求。
  • 17位磁性绝对编码器
  • 它也可以作为“仅电机”订购
  • 现在可提供空心轴行星齿轮选项-HPF系列谐波行星®-对于更高的输出速度
  • 现在可以使用新的较小的sha20a
  • 新选项 - 低压绕组,48V直流至90V DC,可用于相同尺寸

SHA-SG系列小册子


SHA-CG系列高精度执行器是直接驱动电动机的绝佳选择。SHA-CG执行器以紧凑的,更轻的包装提供直接驱动电动机性能。SHA-CG非常适合高精度旋转应用,例如索引转弯表,可提供提高的旋转定位精度,而表面跳动小于10微米。功能包括

  • 直接驱动电动机的替代方案
  • 高精度输出轴承
  • 带有安装基础
  • 高扭矩
  • 空心轴设计
  • 袖珍的
  • 有4个尺寸
  • 直接与三菱电气的Melservo-J4 SSCNET/H连接
  • 直接与Yaskawa的Sigma7伺服驱动器连接

SHA-CG系列小册子



FHA-C系列AC伺服执行器的紧凑形状和空心轴结构可以缩减机械/设备的尺寸,并简化设计。功能包括:

  • 薄而紧凑的配置
  • 空心轴结构
  • 高扭矩,高刚度,高精度
  • 内置的高分子支持机制
  • 一系列多功能控制单元的可用性

FHA-C系列小册子



FHA-C IP65系列伺服执行器有四种尺寸:17、25、32和40。IP65额定的FHA-C执行器非常适合恶劣的环境。使用IP65和480V,FHA执行器非常适合机床,包装和洗涤应用。这些旋转伺服执行器利用了RangonicDrive®精密应变波齿轮与性能匹配的无刷伺服电机结合使用。编码器选项现在包括Endat®&Hiperface®。FHA具有低调的外形尺寸,并具有空心输出轴。这种空心轴特征可用于通过旋转轴传递电缆,管道或激光器。

FHA系列旨在采用多种第三方伺服驱动器,包括Bosch,Mitsubishi,Siemens和Kollmorgen。Rel驱动程序也以大约一半的速度兼容。

FHA-C IP65系列手册


FHA-C Mini系列是一个非常紧凑的空心轴执行器的家族,它们具有高度准确性和可重复性的高扭矩。执行器将高精度的谐波驱动器齿轮组件与煎饼无刷伺服电机结合在一起。集成了增量或多转弯绝对编码器,以提供高分辨率速度和位置反馈。大型横辊输出轴承可以将重载直接安装在执行器上,而无需额外支撑。功能包括:

  • 紧凑的外形
  • 空心轴设计(仅适用于增量编码器)
  • 提供带有增量或多转的绝对编码器
  • 强大的横辊输出轴承支持高负载
  • 高扭矩/重量和扭矩/音量比

FHA-C Mini系列手册



RSF Supermini系列是一种超级无刷的无刷伺服执行器,通过将零折叠式的谐波驱动器与高性能伺服电动机相结合,可提供高扭矩和精确度。输出轴由可靠的4点接触轴承支撑,该轴承通常可以直接将载荷安装到执行器的轴上。性能匹配的伺服驱动器也可以提供这些高性能执行器的全部功能。需要高扭矩具有有限空间的机械和设备设计将从该产品中受益。功能包括:

  • 紧凑,轻巧
  • 高输出扭矩
  • 高准确率
  • 高弹性编码器电缆
  • 可选制动器(可用于RSF-5B)

RSF Supermini系列无刷伺服执行器手册



RSF迷你系列包括具有较高旋转精度的紧凑型和高扭矩的AC伺服执行器,结合了用于精确控制和AC伺服电动机的RangonicDrive®应变波齿轮的轴输出;结合一个专用的伺服驱动程序,该驱动程序完全展示了此RSF系列工具的性能。功能包括:

  • 袖珍的
  • 高旋转精度
  • 高分辨率
  • 高位置准确性

RSF迷你系列手册


RSF系列是紧凑的,包括具有高旋转精度的高扭矩AC伺服执行器,结合了用于精确控制和AC伺服电动机的RangonicDrive®应变波齿轮的轴输出。这与专用的伺服驱动器结合使用,该驱动器充分展示了RSF系列具有高度旋转精度的实施紧凑型机器和设备的性能。功能包括:

  • 紧凑而轻巧
  • 大功率
  • 高定位和高旋转精度

RSF系列手册



RKF系列是紧凑的,包括具有高旋转精度的高扭矩AC伺服执行器,将谐波驱动器®应变波齿轮齿轮齿轮和AC伺服电动机结合在一起的法兰输出。这与专用的伺服驱动器结合使用,该驱动器充分展示了RKF系列具有高度旋转精度的紧凑型机器和设备的性能。功能包括:

  • 紧凑而轻巧
  • 大功率
  • 高定位和高旋转精度

RKF系列旋转执行器系列手册



高功率RH迷你系列开发了直流伺服执行器,以平稳,迅速,准确地控制机械和设备。高水平的位置精度和分辨率,结合紧凑而轻巧的配置,是Supermini RH Mini Series DC伺服执行器的基础。RH MINI系列是为追求最佳磁路而创建的高度响应性直流伺服电机。这些执行器可以大大减少定位所需的时间,并由大型高精度轴承支撑。功能包括:

  • 紧凑而轻巧
  • 大功率
  • 高定位和高旋转精度

RH迷你系列手册


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项目61-90102

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  1. SHA-25A-51-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-51-SG

    SHA尺寸25,空心轴输出,51:1比率,最大127 nm cont。扭矩

  2. SHA-25A-51-SG(100V)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-51-SG(100V)

    SHA尺寸25,100 VAC版本,空心轴输出,51:1比率,最大127 nm cont。扭矩

  3. SHA-25A-51-SG(LV)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-51-SG(LV)

    SHA尺寸25,低压版本,空心轴输出,51:1比率,最大100 nm cont。扭矩

  4. SHA-25A-80-CG谐波驱动SHA-CG系列旋转执行器
    SHA-25A-80-CG

    SHA尺寸25,空心轴输出,80:1的比例,178 nm Max Cont。扭矩

  5. SHA-25A-80-CG(100V)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-80-CG(100V)

    SHA尺寸25,100 VAC版本,空心轴输出,80:1比率,178 nm Max Cont。扭矩

  6. SHA-25A-81-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-81-SG

    SHA尺寸25,空心轴输出,81:1比率,最大178 nm cont。扭矩

  7. SHA-25A-81-SG(100V)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-81-SG(100V)

    SHA尺寸25,100 VAC版本,空心轴输出,81:1比率,178 nm Max Cont。扭矩

  8. SHA-25A-81-SG(LV)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-25A-81-SG(LV)

    SHA尺寸25,低压版本,空心轴输出,81:1比率,163 nm Max Cont。扭矩

  9. SHA-32A-100-CG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-32A-100-CG

    SHA尺寸32,空心轴输出,100:1比例,433 nm Max Cont。扭矩

  10. SHA-32A-101-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-32A-101-SG

    SHA尺寸32,空心轴输出,101:1比率,433 nm Max Cont。扭矩

  11. SHA-32A-101-SG(LV)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-32A-101-SG(LV)

    SHA尺寸32,低压版本,空心轴输出,101:1比率,298 nm Max Cont。扭矩

  12. SHA-32A-11HP-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-32A-11HP-SG

    SHA尺寸32,空心轴输出,11:1比例,最大62 nm cont。扭矩

  13. SHA-32A-1220-CG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-32A-1220-CG

    SHA尺寸32,空心轴输出,120:1比例,最大459 nm cont。扭矩

  14. SHA-32A-121-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-32A-121-SG

    SHA尺寸32,空心轴输出,121:1比率,459 nm Max Cont。扭矩

  15. SHA-32A-121-SG(LV)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-32A-121-SG(LV)

    SHA尺寸32,低压版本,空心轴输出,121:1比率,357 nm Max Cont。扭矩

  16. SHA-32A-160-CG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-32A-160-CG

    SHA尺寸32,空心轴输出,160:1比率,484 nm Max Cont。扭矩

  17. SHA-32A-161-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-32A-161-SG

    SHA尺寸32,空心轴输出,161:1比率,484 nm Max Cont。扭矩

  18. SHA-32A-161-SG(LV)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-32A-161-SG(LV)

    SHA尺寸32,低压版本,空心轴输出,161:1比率,477 nm Max Cont。扭矩

  19. SHA-32A-50-CG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-32A-50-CG

    SHA尺寸32,空心轴输出,50:1的比例,281 nm Max Cont。扭矩

  20. SHA-32A-51-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-32A-51-SG

    SHA尺寸32,空心轴输出,51:1比率,281 nm Max Cont。扭矩

  21. SHA-32A-51-SG(LV)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-32A-51-SG(LV)

    SHA尺寸32,低压版本,空心轴输出,51:1比率,146 nm Max Cont。扭矩

  22. SHA-32A-80-CG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-32A-80-CG

    SHA尺寸32,空心轴输出,80:1的比例,395 nm Max Cont。扭矩

  23. SHA-32A-81-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-32A-81-SG

    SHA尺寸32,空心轴输出,81:1比率,395 nm Max Cont。扭矩

  24. SHA-32A-81-SG(LV)旋转执行器谐波驱动器
    SHA-32A-81-SG(LV)

    SHA尺寸32,低压版本,空心轴输出,81:1比率,238 nm Max Cont。扭矩

  25. SHA-40A-100-CG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-40A-100-CG

    SHA尺寸40,空心轴输出,100:1比例,738 nm Max Cont。扭矩

  26. SHA-40A-101-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-40A-101-SG

    SHA尺寸40,空心轴输出,101:1比率,最大738 nm cont。扭矩

  27. SHA-40A-1220-CG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-40A-1220-CG

    SHA尺寸40,空心轴输出,120:1比率,802 nm Max Cont。扭矩

  28. SHA-40A-121-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-40A-121-SG

    SHA尺寸40,空心轴输出,121:1比率,802 nm Max Cont。扭矩

  29. SHA-40A-160-CG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-40A-160-CG

    SHA尺寸40,空心轴输出,160:1比率,841 nm Max Cont。扭矩

  30. SHA-40A-161-SG旋转执行器谐波驱动器
    SHA-40A-161-SG

    SHA尺寸40,空心轴输出,161:1比率,841 nm Max Cont。扭矩

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