用于微装配任务的Delta机器人

Asyril开发和集成了快速、灵活和自动处理小部件的机电系统。他们最近彻底改变了市场，使用带有马克森电机的德尔塔机器人，以确保高度精确和动态的运动。在寻找能够处理微技术部件的系统最有希望的解决方案时，他们得出的结论是并行运动结构。从这里，他们开发了Delta配置。在这种配置中，马克森电机提供运动元件的运动，但它们本身不运动。这是因为电机直接连接到支撑架上，然后将运动直接传送到结构上。

微装配驱动技术

不仅机械部件需要小型化，驱动器也需要小型化。在Pocket Delta中，Aysil使用了Maxon电机的微电机。它的并联机构由安装在机器人上方板上的3个EC-i 40电机驱动。因此，要移动的质量很低，机器人是高度动态的，重复精度小于3微米。Maxon无刷直流电机有一个小直径40毫米功率40瓦。这些微电机直接连接到高分辨率旋转编码器，以检测位置。

Pocket Delta是该领域中速度最快、精度最高的机器人之一，不需要齿轮头。它特别适用于手表行业的微小部件的分类、选择和加工。然而，它也被用于医疗技术和电子/半导体行业。

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