机器人用Maxon马达移动

DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence-Open Platform)机器人主要用于研究和教育目的,但用户可以通过开源系统对其进行编程,让其做任何用户想做的事情。他们甚至可以参加(并赢得)机器人足球比赛!他们的快速和精确的运动可以归因于马克森电机组件。

DARwIn-OP机器人的特点

由于有精密的传感器和运动控制器,这个45厘米高的机器人能够进行各种复杂的动作。除了能够踢足球,它还能快速行走、说话和听、运行流程、平衡和完全自主工作。

使这个机器人如此多才多艺和充满活力的特征是它的完全开源平台。通过自定义硬件和软件,这使得更改非常容易。它还可以与不同的软件平台集成,如c++、Python、LabVIEW、MATLAB等。它的所有CAD数据、制造和装配数据都可以在网上免费找到。此外,它有一个内置的计算机与以太网,USB和HDMI端口。

达尔文- op的运动

多亏了Dynamixel驱动器制造商ROBOTIS,这个智能机器人能够如此复杂地移动。这些智能驱动器的特点是完全集成直流电机,专为机器人使用。它们高精度、高质量,并具有广泛的功能范围。它们还具有一些反馈功能,如位置检测、速度、内部温度等,所有这些都通过网络控制。

在这些执行器是Maxon RE-max电机-高性能电机使用钕磁铁。这些小,轻,强大的电机具有坚固的同时,使用寿命长。

机器人由可充电电池供电,一次充电可以完成长达30分钟的一系列动作。他们甚至可以倒立而不摔倒!

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