残疾辅助机器人

与用于工业应用的机器人不同，服务机器人需要自己的规范，专门针对一个非常特殊的终端用户子集——人类。这是马克森电机的平面电机，使如此精确的运动。

Jaco2机械手臂

由Kinova Robotics公司开发的Jaco2机械臂是一款轻量级、安静且使用简单的服务行业产品。这种机械手臂被设计成安装在轮椅上，为用户提供帮助。因此，重量是避免轮椅翻倒的关键因素。Jaco2重量约5.3公斤，使用6个平面马达由Maxon马达移动约6个自由度。这六个自由度是可能的，因为有六个关节，从肩关节到功能腕关节都不同。电机，连同自由度，允许机械臂操纵各种有效载荷在全范围和中等范围的扩展。在完全伸展时，手臂可以容纳高达1.5公斤的有效载荷。在中伸时，最大有效载荷增加到大约2.5公斤。这些最大有效载荷足以满足大多数残疾人在正常生活过程中的需要。

Maxon Motor EC 45 Flat Motors

该机器人手臂的前三个关节采用Maxon EC 45扁平无刷直流电机，最大连续扭矩高达134 mNm。这些小型，强大，紧凑的发动机适合在一个70瓦的包。除了它们的尺寸，另一个关键因素是它们通过马达操作产生的热量更少。

Jaco2的第二个三个接头使用30瓦EC 45平面电机从Maxon电机。这些也是因为它们的低散热而被选中的，因为电机是在机械臂内部的。此外，由于电机位于臂内，它们的紧凑尺寸是理想的。最后，机器人的手指使用Maxon EC 32 15瓦电机控制。

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