步进驱动
步进系统（电机+驱动器）是一种开环系统，它接受“索引器”或“运动控制器”提供的数字步进和方向输入，基本上是一个可编程脉冲发生器。
步进和方向命令通常由PLC(可编程逻辑控制器)、信号发生器、PC或可编程运动控制器生成。
指令脉冲序列由驱动器（“转换器”）转换为电机运动。结果是一个非常经济高效的全数字智能运动系统。
Electromate是一个步进驱动器和系统的供应商，如微步驱动器，驱动器与振荡器，和更多。有关更多信息,今天就和专家谈谈.
全/半步驱动程序:
在全步运行中，混合步进电机通过正常的步进角度(例如200步/转)，使电机每满步旋转1.8°，而在半步运行中，电机每满步旋转0.9°。全步进模式通常用于扭矩和速度性能不那么重要的应用场合，在这种情况下，电机在固定的速度和负载条件下运行。
通常，步进电机在全步模式下作为现有步进电机系统的替代，而不用于新的应用。半步长模式生成的步长是正常步长的一半。因此，该模式提供了两倍于全步模式的分辨率。
步进电机系统可以是开环或闭环：
开环系统-不使用反馈来验证所需结果或输出是否已达到的系统。大多数步进电机系统是开环操作的。
闭环系统-使用反馈来验证已达到预期结果或输出的系统。例如，反馈设备(如编码器)通常用于向运动控制器提供位置或速度信息。在开环步进电机系统中使用编码器关闭位置环有利于整体系统性能，因为它提供失速检测、位置验证和/或路径校正。
步进驱动我们携带:
微步驱动程序
步进电机通常由微步驱动装置驱动。微步驱动器向适当的步进电机绕组供电，以产生扭矩。它精确地在电机相位之间分配电流，从而使步进电机在全步之间以较小的增量定位。它提供了更高的分辨率，但扭矩更小。微步进不会提高步进精度，但会使电机运行时噪音更小，将低速共振效应降至最低，并在较宽的速度范围内产生平稳的旋转。微步进通常用于提高电机的分辨率。改善的程度取决于电机的步进精度。
司机与振子
振荡器是一种用来产生脉冲以预设速度驱动步进电机的装置。在微步驱动器中，振荡器通常被合并到步进驱动器的硬件结构中。
在振荡器模式下，脉冲输入变为运行/停止信号：当该信号设置为低时，电机加速至预设速度并回转。将输入电压升高到高电平（5伏）会使步进驱动器减速至静止。
