定位系统和执行机构
运动控制定位系统和线性致动器是一个运动控制系统的一部分,生产所需的运动。
致动器是一个装置,产生物理运动,将各种形式的能量转换为旋转或直线机械运动。
直线电机是定义为一个设备,将各种形式的能源转换成直线运动。执行机构(电动缸)主要推力生产设备使用一个梯形或滚珠丝杆驱动机构。
定位系统是紧凑,使用方便,为交钥匙工程而设计的。大多数预配置定位系统采用刚性基础,球/ acme螺杆,与积分控制器和伺服/步进电机+推动快速调试机器和易于操作。
旋转阶段使用精密加工蜗轮组装和球,交叉滚子,支持桌面或角接触球轴承负荷。选择不同的齿轮比率允许高分辨率或高速在低调包中。使用步进电机或伺服电机系统驱动旋转表是一个关键的优势,因为它允许使用首选的运动控制系统。
定位系统对比图:
| 属性 | 液压 | 气动 | 电 |
| 功率密度 | 高 | 低 | Med.高 |
| 精度 | 媒介 | 低 | 高 |
| 能源效率 | 低 | 媒介 | 高 |
| 清洁 | 低 | 媒介 | 高 |
| 维护 | 高 | 媒介 | 低 |
| 安装成本 | Med.高 | Med.高 | 低 |
| 可伸缩性 | 低 | 媒介 | 高 |
| 组件成本 | 媒介 | 低 | Med.高 |
| TCO * | 媒介 | 高 | 低 |
定位系统和致动器我们提供:
线性致动器
运动控制系统的一部分,生产所需的运动。致动器是一个装置,产生物理运动,将各种形式的能量转换为旋转或直线机械运动。直线电机的定义是一个设备,将各种形式的能量转换为线性运动或直推/拉运动。执行机构(电动缸)主要推力生产设备使用一个梯形或滚珠丝杆驱动机构。
纳米精度阶段
应用在有较高的准确性和重复性和/或平滑度是至关重要的。所有分部装配组件是非常紧密的加工公差以达到所需的精度和可重复性。这些类型的阶段的典型精密测量在亚微米或纳米范围。
旋转阶段
机械运动系统的组件使用一个对象在一个轴旋转或旋转面。条款或转盘旋转阶段经常交替使用旋转舞台。所有旋转定位阶段由一个平台和基础,加入了某种形式的轴承或指导的方式平台仅限于绕一个轴旋转或飞机的基地。
桌面型机器人
SCARA机器人和桌面类型适合高速、精密操作,如密封、配药,插入部分,组装等等。当前最高水平达到800毫米,最大垂直达到300毫米,第九系列SCARA机器人功能的最大有效载荷能力10公斤,最高时速超过7000毫米/秒。
皮带驱动的机动阶段
结合高负载能力与高速度能力,产生一个定位装置与杰出的抗扭刚度和可靠性。以交流伺服电动机最大行程长度为2500毫米和1750毫米/秒的速度。它有一个高刚性基础结构,双滑块选择大型的时刻和过剩,高度耐用聚氨酯复合正时皮带,和高基础抗扭转变形。
Unmotorized皮带驱动的阶段
用于高速(和/或长旅行)定位应用螺旋驱动的阶段是不实际的,通常在冲程长度超过6英尺。皮带和皮带轮传动机构,以及圆轨道或广场铁路线性轴承,适度提供一个可重复的高速定位表。独特的皮带驱动的线性阶段是他们提供相同的速度能力的能力独立旅行的长度。
电动螺旋驱动的阶段
可编程缸电动执行机构灵活,聪明,和经济。结合高力矩负载容量精度高能力产生一个定位装置与杰出的抗扭刚度和可靠性。
Unmotorized螺旋驱动的阶段
应用在有准确性和重复性比轴向推力的关键力量。基础、运输,所有半成品组件是精密加工造成的精度和可重复性的阶段。这些定位表使用一个梯形或滚珠丝杆传动机构。正方形或圆形轨道线性轴承用于携带用户负载。这些自定义配置线性定位阶段和致动器允许用户负载定位很准确和反复。
