定位系统和执行机构
运动控制定位系统和线性驱动器是运动控制系统的一部分,产生所需的运动。
驱动器是一种通过将各种形式的能量转换为旋转或线性机械运动来产生物理运动的设备。
直线运动驱动器是将各种形式的能量转化为直线运动的装置。作动器(电动气缸)主要是采用顶点或滚珠丝杠作为驱动机构的产生推力的装置。
定位系统紧凑,易于使用,设计用于交钥匙操作。大多数预配置的定位系统采用刚性底座,滚珠/顶点丝杆,伺服/步进电机,集成控制器+驱动器,快速机器调试和易于操作。
旋转舞台使用精密加工的蜗轮组件和球,十字滚子,或角接触轴承,以支持桌面负载。选择不同的齿轮传动比,允许在一个低轮廓的包高分辨率或高速。使用任何步进电机或伺服电机系统来驱动转台是一个关键的优势,因为它允许使用一个首选的运动控制系统。
定位系统对比图:
属性 | 液压 | 气动 | 电 |
功率密度 | 高 | 低 | Med.高 |
精度 | 媒介 | 低 | 高 |
能源效率 | 低 | 媒介 | 高 |
清洁 | 低 | 媒介 | 高 |
维护 | 高 | 媒介 | 低 |
安装成本 | Med.高 | Med.高 | 低 |
可伸缩性 | 低 | 媒介 | 高 |
组件成本 | 媒介 | 低 | Med.高 |
TCO * | 媒介 | 高 | 低 |
定位系统和执行机构,我们提供:
线性致动器
运动控制系统的一部分,产生所需要的运动。驱动器是一种通过将各种形式的能量转换为旋转或线性机械运动来产生物理运动的设备。直线运动驱动器是将各种形式的能量转化为直线运动或直线推/拉运动的装置。作动器(电动气缸)主要是采用顶点或滚珠丝杠作为驱动机构的产生推力的装置。
纳米精度阶段
用于高精度、可重复性和/或平滑性至关重要的应用中。为了达到所需的精度和可重复性,所有的子装配部件都被加工到非常严格的公差。这类级的典型精度是在亚微米或纳米范围内测量的。
旋转阶段
旋转轴运动系统的机械部件,用于在单个轴或旋转平面内旋转物体旋转工作台或转盘这两个术语常与旋转工作台互换使用。所有的旋转定位工作台都由一个平台和一个基座组成,由某种形式的轴承或导轨连接,以某种方式,平台被限制围绕相对于基座的单个轴或平面旋转。
桌面型机器人
SCARA和桌面型机器人是高速、精密操作的理想选择,如密封、点胶、零件插入、组装等。目前,IX系列SCARA机器人的最大水平移动距离为800毫米,最大垂直移动距离为300毫米,最大有效载荷能力为10公斤,最大速度超过每秒7000毫米。
皮带驱动的电动舞台
结合高力矩负载能力和高速能力,生产具有特殊扭转刚度和可靠性的定位执行机构。配备交流伺服电机,最大行程2500毫米,速度1750毫米/秒。它有一个高刚性的基础结构,双滑块选择大力矩和悬挑,高耐用的聚氨酯复合同步带,和高基础抗扭变形。
非电动皮带驱动阶段
用于高速(和/或长行程)定位应用,其中螺旋驱动阶段是不实际的,通常在行程长度超过6英尺。皮带和滑轮驱动机构,连同任何一个圆轨或方轨线性轴承,提供一个适当的可重复的高速定位表。独特的皮带驱动线性级是他们的能力提供相同的速度能力,独立的行程长度。
电动螺杆驱动级
可编程气缸电动执行器,灵活,智能,经济。结合高力矩负载能力和高精度能力,生产具有特殊扭转刚度和可靠性的定位执行机构。
非电动螺旋驱动级
用于精度和重复性比轴向推力更重要的应用。底座、托架和所有组件都经过精密加工,从而提高了工作台的精度和可重复性。这些定位工作台使用顶点或滚珠丝杠作为驱动机构。采用方轨或圆轨直线轴承来承载用户负荷。这些自定义配置的线性定位工作台和执行机构允许用户负载的定位非常精确和重复。