定位系统和执行器
运动控制定位系统和线性执行器是产生所需运动的运动控制系统的一部分。
执行器是一种通过将各种形式的能量转换为旋转或线性机械运动来创造物理运动的设备。
线性运动执行器定义为将各种形式的能量转换为线性运动的设备。执行器（电气缸）主要是促成使用ACME或球螺钉作为驾驶机构的螺栓产生设备。
定位系统紧凑，易于使用，专为交钥匙操作而设计。大多数预配置的定位系统采用刚性基座，球/ACME螺钉和带有整体控制器 +驱动器的伺服/步进电动机，可快速机器调试和易于操作。
旋转阶段使用精确的机加工蠕虫齿轮组件和球，交叉辊或角接触轴承来支撑桌面负载。选择不同的齿轮比可以在低调包装中获得高分辨率或高速。使用任何步骤电动机或伺服电机系统驱动旋转桌是一个关键优势，因为它允许使用首选的运动控制系统。
定位系统比较图表：
| 属性 | 液压 | 气动 | 电的 |
| 功率密度 | 高的 | 低的 | 医学高 |
| 精确 | 中等的 | 低的 | 高的 |
| 能源效率 | 低的 | 中等的 | 高的 |
| 清洁 | 低的 | 中等的 | 高的 |
| 维护 | 高的 | 中等的 | 低的 |
| 安装成本 | 医学高 | 医学高 | 低的 |
| 可伸缩性 | 低的 | 中等的 | 高的 |
| 组件成本 | 中等的 | 低的 | 医学高 |
| TCO* | 中等的 | 高的 | 低的 |
定位系统和执行器我们提供：
线性执行器
产生所需运动的运动控制系统的一部分。执行器是一种通过将各种形式的能量转换为旋转或线性机械运动来创造物理运动的设备。线性运动执行器定义为将各种形式的能量转换为线性运动或直线推动/拉动运动的设备。执行器（电气缸）主要是促成使用ACME或球螺钉作为驾驶机构的螺栓产生设备。
纳米精度阶段
用于高精度，重复性和/或平滑度至关重要的应用。将所有子组件组件加工成非常紧密的公差，以实现所需的准确性和可重复性。这些类型的阶段的典型精度是在亚微米或纳米范围内测量的。
旋转阶段
运动系统的机械组件用于在单轴或旋转平面中旋转对象。旋转阶段或旋转表通常与旋转阶段互换使用。所有旋转定位阶段都由平台和一个基座组成，并以某种形式的轴承或指南连接，以使平台仅限于相对于基座的单轴或平面旋转。
表顶类型机器人
Scara和Table Top类型机器人非常适合高速，精确操作，例如密封，分配，零件插入，组装等。IX系列Scara Robots的当前最大水平覆盖范围为800毫米，最大垂直覆盖率为300毫米，最大有效载荷能力为10千克，最大速度为每秒7000毫米。
皮带驱动的机动阶段
将高矩负载能力与高速功能结合在一起，从而产生具有出色扭转刚度和可靠性的定位执行器。具有AC伺服电动机，最大冲程长度为2500毫米，速度为1750 mm/sec。它具有较高的刚度基底结构，是大时刻和悬垂的双滑块选项，高度耐用的氨基甲酸酯复合时正时带，以及对扭转变形的高基础耐药性。
不动心的皮带驱动阶段
在高速（和/或长行程）定位应用中使用，其中螺钉驱动阶段是不切实际的，通常在6英尺以上的行程长度。皮带和滑轮驱动机构以及圆形导轨或方轨线性轴承，提供一个适度重复的高速定位台。皮带驱动线性阶段独有的是它们提供独立于旅行长度的相同速度功能的能力。
电动螺丝驱动阶段
可编程的圆柱电动执行器，具有灵活，聪明且经济。结合高度载荷能力和高精度能力，从而产生具有特殊扭转刚度和可靠性的定位执行器。
螺丝驱动阶段
用于准确性和可重复性比轴向推力更为关键的应用。底座，运输和所有子组件组件都是精确的加工，有助于阶段的准确性和重复性。这些定位表使用ACME或球螺钉作为驱动机构。正方形或圆形导轨线性轴承用于承载用户负载。这些自定义配置的线性定位阶段和执行器允许用户负载非常准确，重复地定位。
