步进驱动
步进系统(电机+驱动)是开环系统,接受由“indexer”或“运动控制器”提供的数字步进和方向输入,这基本上是一个可编程脉冲发生器。
步进和方向命令通常由PLC(可编程逻辑控制器)、信号发生器、PC或可编程运动控制器生成。
指令脉冲序列由驱动器(“转换器”)转换为电机运动。结果是一个非常经济高效的全数字智能运动系统。
Electromate是步进驱动器和系统的供应商,如微步驱动器、带振荡器的驱动器等。欲了解更多信息,今天与专家交谈.
全/半步驱动程序:
在全步操作中,混合式步进电机步进通过正常步进角度(例如200步/转),使电机每整步旋转1.8°,而在半步操作中,电机每整步旋转0.9°。全步模式通常用于扭矩和速度性能不太重要的应用中,其中电机以固定速度运行,负载条件定义明确。
通常,步进电机在全步模式下作为现有步进电机系统的替代,而不用于新的应用。半步长模式生成的步长是正常步长的一半。因此,该模式提供了两倍于全步模式的分辨率。
步进电机系统可以是开环或闭环:
开环系统-一个不使用反馈来验证预期结果或输出的系统。大多数步进电机系统是开环操作的。
闭环系统-使用反馈来验证所需结果或输出是否已达到的系统。例如,诸如编码器之类的反馈装置通常用于向运动控制器提供位置或速度信息。在开环步进电机系统中使用编码器关闭位置回路有利于整体系统性能,因为它提供失速检测、位置验证和/或路径校正。
我们提供的步进驱动器:
微步驱动程序
步进电机通常由微步驱动器驱动。微步驱动器将功率应用到适当的步进电机绕组,以产生扭矩。它精确地将电流划分到电机相之间,从而使步进电机在全步之间的增量更小。它提供更高的分辨率,但扭矩更小。微步进不会增加步进精度,但将允许电机运行更少的噪音,尽量减少低速共振影响,并在宽速度范围内产生平稳旋转。微步进通常用于提高电机的分辨率。改进的程度取决于电机的步进精度。
带振荡器的驱动器
振荡器是一种用于产生脉冲以预设速度驱动步进电机的装置。在微步驱动器中,振荡器通常包含在步进驱动器的硬件结构中。
在振荡器模式下,脉冲输入变为运行/停止信号:当该信号设置为低时,电机加速至预设速度并回转。将输入电压升高到高电平(5伏)会使步进驱动器减速至静止。