步进驱动
步进系统(电机+驱动)是开环系统，它接受由“索引器”或“运动控制器”提供的数字步进和方向输入，这基本上是一个可编程脉冲发生器。
步骤和方向命令通常由PLC（可编程逻辑控制器），信号发生器，PC或可编程运动控制器产生。
指令脉冲序列由驱动器(“转换器”)“翻译”成电机的运动。结果是一个非常划算的全数字智能运动系统。
Electromate是步进驱动器和系统的供应商，如微步驱动器，驱动器与振荡器，以及更多。有关更多信息,今天和专家谈谈．
全/半步驱动程序:
在全步进操作中，混合步进电机通过正常的步进角度(例如200步/转)使电机每步旋转1.8°，而在半步操作中，电机每步旋转0.9°。全步进模式通常用于扭矩和速度性能不太重要的应用，其中电机运行在一个固定的速度和负载条件是良好定义的。
通常，步进电机以完整的步进模式用于现有步进电机系统中的替代品，而不是在新应用中使用。半步模式生成步骤，即正常步长的一半。因此，此模式提供了两倍的分辨率的完整步骤模式。
步进电机系统可以是开环或闭环:
开环系统-一个不使用反馈来验证预期结果或输出的系统。大多数步进电机系统是开环操作的。
闭环系统—一种利用反馈来验证所期望的结果或输出的系统。例如，编码器之类的反馈设备通常用于向运动控制器提供位置或速度信息。在开环步进电机系统中，使用编码器关闭位置环有利于整体系统性能，因为它提供失速检测，位置验证和/或路径校正。
我们携带的步进驱动器：
微步驱动程序
步进电机通常由微步驱动器驱动。微步驱动器应用功率到适当的步进电机绕组产生扭矩。它精确地在电机相位之间划分电流，从而使步进电机在全步之间以较小的增量进行定位。它提供更高的分辨率，但扭矩更小。微步不增加步进精度，但将允许电机运行的噪音更小，最大限度地减少低速共振效应，并产生平稳旋转在一个大的速度范围。微步常用于提高电机的分辨率。改进的程度取决于电机的步进精度。
司机与振子
振荡器是一种用来产生脉冲以预设速度驱动步进电机的装置。在微步驱动器中，振荡器通常被合并到步进驱动器的硬件结构中。
在振荡器模式，脉冲输入成为运行/停止信号:当这个信号设置低，电机加速到一个预设的速度和旋转。提高输入高(到5伏)使步进驱动器减速休息。
