步进驱动器
步进系统(电机+驱动)是开环系统，它接受由“索引器”或“运动控制器”提供的数字步进和方向输入，这基本上是一个可编程脉冲发生器。
步进和方向命令通常由PLC(可编程逻辑控制器)、信号发生器、PC或可编程运动控制器生成。
通过驱动器（“翻译器”）将命令脉冲序列“转换为”转换为电动机的运动。结果是一个非常具有成本效益的全数字智能运动系统。
电气是步进驱动器和系统的供应商，如Microstep驱动程序，带有振荡器的驱动程序等。想要查询更多的信息，今天与专家交谈。
完整/半步驱动程序：
在完整的步骤操作中，混合步进电机通过正常的步长（例如200步/旋转），使电动机每完整步骤旋转1.8°，而在半阶段操作中，电动机旋转0.9°。完整的步骤模式通常用于扭矩和速度性能不太重要的应用中，其中电动机以固定速度操作，并且负载条件是明确的。
典型地，步进电机在全步模式下作为现有步进电机系统的替代，而不是在新的应用中使用。半步模式生成的步长是正常步长的一半。因此，该模式提供了全步模式两倍的分辨率。
步进电机系统可以是开环或闭环:
开环系统-一个不使用反馈来验证预期结果或输出的系统。大多数步进电机系统是开环操作的。
闭环系统—一种利用反馈来验证所期望的结果或输出的系统。例如，编码器之类的反馈设备通常用于向运动控制器提供位置或速度信息。在开环步进电机系统中，使用编码器关闭位置环有利于整体系统性能，因为它提供失速检测，位置验证和/或路径校正。
步进驱动器我们携带:
微步驱动程序
步进电机通常由微步驱动器驱动。微步驱动器应用功率到适当的步进电机绕组产生扭矩。它精确地在电机相位之间划分电流，从而使步进电机在全步之间以较小的增量进行定位。它提供更高的分辨率，但扭矩更小。微步不增加步进精度，但将允许电机运行的噪音更小，最大限度地减少低速共振效应，并产生平稳旋转在一个大的速度范围。微步常用于提高电机的分辨率。改进的程度取决于电机的步进精度。
带振荡器的司机
振荡器是用于产生以预设速度驱动步进电动机的脉冲的装置。在MicroStep驱动器中，振荡器通常包含在步进驱动器的硬件结构中。
在振荡器模式下，脉冲输入变为运行/停止信号：当该信号被设置为低电平时，电动机加速到预设速度和弹簧。提高输入高（至5伏）导致步进驱动器减速休息。
