直接驱动旋转电动机
直接驱动电动机是任何电动机（旋转或线性），其中负载直接耦合到电动机，而没有机械传输元件，例如变速箱，机架和齿轮和皮带和皮带轮系统。在此系统中，电动机直接驱动负载。运动部件量的减少增加了系统的效率，创造了安静且高度动态的电动机操作，并增加了系统的寿命。
我们携带的直接驱动电动机
直接驱动电动机的类型
直接驱动线性电动机
直接驱动线性电动机是一种旋转电动机，其布局平坦，直接安装在驱动负载上。直接驱动线性电动机不像旋转电动机那样常见。
煎饼电动机
煎饼电动机（也称为印刷电枢电动机）是另一种旋转直接驱动电动机。这些电动机可在刷或无刷的直流电动机版本中获得，其中电枢绕组在非磁性绝缘材料的光盘上印刷。电枢盘放置在两个定子盘之间，这些圆盘的圆盘与北极和南极交替排列的永久磁铁。磁通量沿电动机的长度轴向奔跑，电流径向运行（而不是轴向，如传统电动机中）。根据洛伦兹的力量，这会导致电动机轴周围产生扭矩。
线性直接驱动电动机
铁核线性电动机可以被插入或无槽，更常见的是。开槽的铁芯线性电动机具有最高的力能力，但可以体验到很大的齿轮。无槽铁芯线性电动机的齿轮较小，惯性较低，但力量降低了力能力。
无铁线性电动机具有一个平坦的磁铁，该磁铁的前磁铁由安装在铝板上的线圈组成。与其他设计相比，无铁的平面线性电动机具有出色的速度控制功能。无铁线性电动机的第二个变化没有齿轮，可以产生高加速度和减速速率。
直接驱动旋转电动机
直接驱动旋转电动机通常被称为扭矩（或扭动）电动机，因为即使停滞不前，它们也能够在低速下产生高扭矩。扭矩电动机往往是无刷的，永久性的磁铁同步电动机 - 就像传统的伺服电动机一样，但杆数较高。
直接驱动旋转电动机由外壳建造或以无框电动机套件设计提供。无框直接驱动旋转电动机不包括外壳，轴承或反馈设备，这些子组件分别提供并由OEM或最终用户集成。
管状线性直接驱动电动机
管状线性电动机可以在次要部分中使用或不带铁。它们的对称设计允许所有磁通量用于产生推力。
其他类型的直接驱动电动机
- 容纳墨盒直线驱动器（无轴承电动机）
- VoiceCoil Motors
直接驱动电动机的好处
直接驱动电动机具有消除可能引入反弹和/或合规性的机械组件的固有优势，从而降低了定位精度和可重复性。这减少了负载惯性，并允许更具动态的电动机操作（即具有较重负载的更高加速度和减速速率），而过冲和振荡较少。
不需要额外的传输元素，直接驱动电动机也比传统电动机更紧凑，使其更容易集成到紧密的空间中。随着机械组件的较少，维护减少，并且失败之间的平均时间（MTBF）增加。
其他优势包括：
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直接驱动电动机的应用
直接驱动旋转电动机适用于高速，快速启动和停止的加速应用以及需要高定位精度的应用。一些常见应用包括：
- 圣嘉机器人
- 旋转桌
- 性腺仪
- gimbals
- 翘起/后坐力机理
