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行星齿轮迷由太阳齿轮、环形齿轮和行星齿轮组成。太阳齿轮是固定在中心的中央齿轮，环形齿轮(环环)是带内齿的外圈，围绕太阳齿轮旋转并与太阳和环形齿轮啮合的行星齿轮。行星齿轮箱用于要求低间隙，紧凑的尺寸，高效率，抗冲击，高扭矩重量比的应用。
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PE-N系列，NEMA 17机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，3:1比，5 Nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 17机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，4:1比，6.5 Nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 17机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，5:1比，6.5 Nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 17机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，7:1比，6.5 Nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 17机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，10:1比，最大扭矩5纳米
PE-N系列，NEMA 17机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，12:1比，14nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 17机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，16:1比，16nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 17机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，20:1比，16nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 17机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，25:1比，16nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 17机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，35:1比，16nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 17机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，40:1比，16nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 17机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，50:1比，16nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 17机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，70:1比，16nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 17机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，100:1比，5纳米最大扭矩
PE-N系列，NEMA 23机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，3:1比，5 Nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 23机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，4:1比，6.5 Nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 23机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，5:1比，6.5 Nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 23机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，7:1比，最大扭矩6.5 Nm
PE-N系列，NEMA 23机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，10:1比，最大扭矩5纳米
PE-N系列，NEMA 23机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，12:1比，14nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 23机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，16:1比，16nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 23机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，20:1比，16nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 23机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，25:1比，16nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 23机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，35:1比，16nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 23机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，40:1比，16nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 23机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，50:1比，16nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 23机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，70:1比，16nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 23机架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，100:1比，5纳米最大扭矩
PE-N系列，NEMA 34框架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，1000:1比，16nm最大扭矩
PE-N系列，NEMA 34框架尺寸，平行直线，行星式，实心轴输出，3:1比，20nm最大扭矩
