内联和多驱动行星齿轮头

行星齿轮迷由太阳齿轮、环形齿轮和行星齿轮组成。太阳齿轮是固定在中心的中央齿轮，环形齿轮(环环)是带内齿的外圈，围绕太阳齿轮旋转并与太阳和环形齿轮啮合的行星齿轮。行星齿轮箱用于要求低间隙，紧凑的尺寸，高效率，抗冲击，高扭矩重量比的应用。

行星行列式和多驱动行星齿轮头的优点包括:

• 高功率密度
• 紧凑的设计
• 效率高
• 高容许输入速度

行星齿轮的缺点包括:

• 成本
• 复杂的设计