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行星齿轮迷由太阳齿轮、环形齿轮和行星齿轮组成。太阳齿轮是固定在中心的中央齿轮，环形齿轮(环环)是带内齿的外圈，围绕太阳齿轮旋转并与太阳和环形齿轮啮合的行星齿轮。行星齿轮箱用于要求低间隙，紧凑的尺寸，高效率，抗冲击，高扭矩重量比的应用。
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EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，1000:1比，最大控制扭矩14 Nm
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，3:1比例，最大控制扭矩14 Nm
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，4:1比例，26 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，5:1比，最大扭矩26nm
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，7:1比，最大扭矩26nm
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，10:1比，最大控制扭矩14nm
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，12:1比例，36 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，70mm框架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，16:1比例，36 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，20:1比，36 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，70mm框架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，25:1比例，36 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，35:1比例，36 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，40:1比例，36 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，50:1比例，36 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，70mm框架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，70:1比，36 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，100:1比例，14 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，120:1比例，36 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，160:1比例，36 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，200:1比，36 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，250:1比，36 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，350:1比例，36 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，490:1比，36 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，70mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，700:1比，36 Nm最大控制扭矩
EPL-H系列，90mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，1000:1比，最大控制扭矩40nm
EPL-H系列，90mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，3:1比例，最大控制扭矩40nm
EPL-H系列，90mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，4:1比，最大控制扭矩5nm
EPL-H系列，90mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，5:1比，最大控制扭矩50nm
EPL-H系列，90mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，7:1比例，最大控制扭矩50nm
EPL-H系列，90mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，10:1比，最大控制扭矩40nm
EPL-H系列，90mm机架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，12:1比例，最大控制扭矩64 Nm
EPL-H系列，90mm框架尺寸，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，16:1比例，最大控制扭矩64 Nm
