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行星齿轮迷由太阳齿轮、环形齿轮和行星齿轮组成。太阳齿轮是固定在中心的中央齿轮，环形齿轮(环环)是带内齿的外圈，围绕太阳齿轮旋转并与太阳和环形齿轮啮合的行星齿轮。行星齿轮箱用于要求低间隙，紧凑的尺寸，高效率，抗冲击，高扭矩重量比的应用。
项目121-150的161
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，25:1比，750 Nm最大扭矩
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，28:1比，750 Nm最大扭矩
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，3:1比，500 Nm最大扭矩
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，30:1比，500nm最大扭矩
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星式，实心轴，35:1比，最大扭矩750 Nm
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，4:1比，最大扭矩750 Nm
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星式，实心轴，40:1比，最大扭矩750 Nm
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，45:1比，500 Nm最大扭矩
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星式，实心轴，5:1比，最大扭矩750 Nm
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，50:1比，750 Nm最大扭矩
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星式，实心轴，6:1比，最大扭矩750 Nm
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星式，实心轴，60:1比，最大扭矩750 Nm
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，7:1比，最大扭矩750 Nm
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，70:1比，750 Nm最大扭矩
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，8:1比，最大扭矩750 Nm
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，80:1比，750 Nm最大扭矩
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星式，实心轴，9:1比，500nm最大扭矩
VRB系列，180mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，90:1比，500nm最大扭矩
VRB系列，220mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，10:1比，1000nm最大扭矩
VRB系列，220mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，100:1比，1000nm最大控制扭矩
VRB系列，220mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，15:1比，1000nm最大控制扭矩
VRB系列，220mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，16:1比，1500nm最大扭矩
VRB系列，220mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，20:1比，1500nm最大扭矩
VRB系列，220mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，25:1比，1500nm最大扭矩
VRB系列，220mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，28:1比，1500纳米最大扭矩
VRB系列，220毫米框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，3:1比，1000纳米最大控制扭矩
VRB系列，220毫米框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，30:1比，1000纳米最大控制扭矩
VRB系列，220mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，35:1比，1500nm最大扭矩
VRB系列，220mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，4:1比，1500nm最大扭矩
VRB系列，220mm框架尺寸，平行直线，螺旋行星，实心轴，40:1比，1500nm最大扭矩
