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行星齿轮迷由太阳齿轮、环形齿轮和行星齿轮组成。太阳齿轮是固定在中心的中央齿轮,环形齿轮(环环)是带内齿的外圈,围绕太阳齿轮旋转并与太阳和环形齿轮啮合的行星齿轮。行星齿轮箱用于要求低间隙,紧凑的尺寸,高效率,抗冲击,高扭矩重量比的应用。