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行星齿轮头由太阳齿轮，齿轮齿轮和行星齿轮构造。太阳齿轮是固定在中心的中央齿轮，环形齿轮（环形环），环形齿轮（环形环）是具有向内牙齿的外圈，行星齿轮与太阳和齿轮齿轮围绕太阳齿轮和啮合。行星齿轮箱用于需要低间隙，尺寸紧凑，高效率，抗冲击性的应用和高扭矩的应用。
项目1-30.的106
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，5:1比例，最大控制扭矩35nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，10:1比，最大控制扭矩35nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，25:1比例，最大控制扭矩35nm
70毫米框架，平行，行星，实线，固体轴输出，50：1比例，35 nm max续。扭矩
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，100:1比例，最大控制扭矩35nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，150:1比，最大扭矩25nm
50mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，5:1比例，最大控制扭矩70nm
50mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，10:1比，最大控制扭矩70nm
50毫米框架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，25:1的比例，70纳米最大控制扭矩
50mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，50:1比例，最大控制扭矩70nm
50mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，100:1比例，最大控制扭矩70nm
50mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，150:1比例，50nm最大控制扭矩
108毫米框架，平行，行星，固体轴输出，5：1比例，140nm max续。扭矩
108毫米框架，平行型，行星，实心轴输出，10：1比例，140nm max续。扭矩
108毫米框架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，25:1比例，140纳米最大控制扭矩
108毫米机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，50:1比例，140纳米最大控制扭矩
108毫米机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，100:1比例，140 Nm最大控制扭矩
108毫米框架，平行型，行星，实心轴输出，150：1比例，90nm max续。扭矩
70毫米框架，平行，行星，固体轴输出，1000：1比率16 nm max续。扭矩
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，3:1比例，最大扭矩20nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，4:1比，最大扭矩26nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，5:1比例，最大扭矩26nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，7:1比例，最大扭矩26nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，10:1比，最大控制扭矩16nm
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，12:1比例，36 Nm最大控制扭矩
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，16:1比例，42nm最大控制扭矩
70毫米框架，平行，行星，固体轴输出，20：1比例，42nm max续。扭矩
70mm框架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，25:1比例，42 Nm最大控制扭矩
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，35:1比例，42nm最大控制扭矩
70mm机架，ParallelÂ同轴，行星式，实心轴输出，40:1比例，最大控制扭矩42 Nm
