煎饼齿轮组件

谐波驱动®精密应变波齿轮组件集是核心运动控制机制。

这些零反弹产品具有最广泛的设计灵活性。可以选择基于客户设计的住房内的可用体积提供最佳尺寸和性能的产品。提供高扭矩,超平坦和空心轴选项。

客户可以将这些高精度的齿轮组件用作定制高性能伺服执行器和运动控制机制的核心构建块。可以轻松地集成到设计中的客户供应伺服电机。

通过观看3分钟的视频来了解更多信息关于谐波驱动齿轮的操作

我们的HarmonicDrive®煎饼齿轮装置组件包括:

CSD系列

在我们的新谐波驱动器中®CSD系列齿轮齿轮(CSD系列齿轮)继承了CSF系列的出色性能特征,重量和配置紧凑度已被带到新的水平。

谐波驱动®CSD系列齿轮以一系列不同的组件尺寸提供,为运动控制速度降速器打开了新的可能性。

功能包括:

  • 厚度已减少到CSF系列的1/4大小
  • 紧凑而简单的设计
  • 通过钻孔空心
  • 零背包
  • 定位精度极高

FB系列

FB系列组件类型已追求平坦和薄度。它由四个部分组成,并使用与CSG/CSF系列的杯类型相同的原理运行。煎饼类型的弯曲曲线的形状像杯子类型的弯曲板一样,其结构且结构为额外的圆形样条,其牙齿数量与Flexspline相同。

功能包括:

  • 统一类型
  • 高定位和旋转精度
  • 低轴向宽度
  • 轻松适应客户提供的组件
  • FB系列是单个工资生成器


FR系列

FR系列范围已经开发出来,以达到平坦的齿轮套件的趋势,同时保留了谐波驱动器的许多优势®精密应变波齿轮。

它由四个部分组成,例如FB系列,并使用与杯子类型相同的原理进行操作。它基本上以与FB系列相同的方式结构,并通过将波发电机轴承分为两条线并扩大圆圈和Flexspline的牙齿宽度来支持高扭矩容量。

功能包括:

  • 最小空间的最大减少率
  • 低压
  • 简单的安装和维护
  • FR是FB的重型版本
  • FR使用双波发电机轴承


FD系列(差速器)

差速器FD系列是一个极其紧凑的差分单元,可通过应用应变波齿轮的独特操作原理来微调操作过程中的相位和时机。

FD系列有两种配置。组件集或单位类型。FD组件集由四个部分组成,例如煎饼型组件,必须集成到机器设计中。带有外壳的单位类型,使机器所需的其他齿轮或皮带轮可以直接安装在其上。HDB模型提供1:1差异。

功能包括:

  • 组件集差异很容易安装到OEM设备中
  • 组件集仅由四个部分组成,并同轴安装
  • 反弹非常小,单位根本不需要调整,这有助于大大降低组装成本
  • 调节轴和输出之间的减小比非常大,它允许精确位置调节,几乎不需要调整轴的扭矩

CSG-2A-GR系列(高扭矩容量)

谐波驱动®CSG系列齿轮组件是CSF系列的改进版本,用于高扭矩操作。基于升级负载能力,强度可靠性和延长服务寿命的开发概念,与CSF系列相同的CSF系列功能相比,CSG系列组件已进一步提高了CSG系列组件。

功能包括:

  • 额定扭矩提高了30%
  • 重复的峰值扭矩改善了30%
  • 最大限度。瞬时扭矩改善了30%
  • 棘轮扭矩改善了30%
  • 额定服务寿命延长了42%(至10,000小时)
  • 关于外部尺寸,刚度,角度传递精度,惯性的输入力矩等,CSG系列组件与CSF系列相同


CSF-2A-GR系列

进一步发展后,我们的组件类型齿轮已重新出现,以更紧凑,更易于安装的配置。组件类型谐波驱动器®CSF系列齿轮的发展是为了满足行业的需求,因为它们涉及节省空间,成本效率和其他绩效特征,此时对此类功能的需求随着技术创新的加速速度而增加。谐波驱动®这里提供的CSF系列齿轮可以直接集成到您的机械/设备中。随着添加1/30的降低比例系列,我们的装备在更丰富的阵容中首次亮相,因此您可以选择最适合您需求的单元。

功能包括:

  • 紧凑而简单的配置
  • 高扭矩容量
  • 高刚性
  • 无反弹
  • 高位置准确性和高旋转精度
  • 高效率
  • 操作的平滑度
  • 同轴输入和输出


CSF-2A-LW系列

HarmonicDrive®CSF轻型组件集是紧凑的,可以直接集成到您的机械/设备中。您可以选择最适合您项目的单元,有4个尺寸和多个比率

功能包括:

  • 轻的
  • 零反弹
  • 紧凑而简单的配置
  • 高扭矩容量
  • 高刚性
  • 高准确率
  • 高效率
  • 同轴输入和输出

SHG-2A-GR系列(高扭矩容量)

谐波驱动®SHG系列齿轮组件是SHF系列的改进版本,用于高扭矩操作。基于提高等级负载能力,强度可靠性和延长服务寿命的开发概念,SHG系列组件在以下性能功能方面得到了进一步改进,与SHF系列相同的尺寸相比,SHG系列组件得到了进一步的改进。

功能包括:

  • 额定扭矩提高了30%
  • 重复的峰值扭矩改善了30%
  • 最大限度。瞬时扭矩改善了30%
  • 棘轮扭矩改善了30%
  • 额定服务寿命延长了42%(至10,000小时)
  • 关于外部尺寸,刚度,角度传递精度,惯性的输入力矩等,SHG系列组件与SHF系列相同


SHF-2A-GR系列

谐波驱动®SHF系列齿轮组件设计用于直接集成到机械和设备中。这些谐波驱动器仅由三个简单组件组成®SHF系列齿轮组件进一步增强了设计的纬度。关于“输出与质量比”,这是降低速度降低性能功能的指标之一®SHF系列组件已经达到了世界领先的水平。

功能包括:

  • 简单而紧凑的配置
  • 高扭矩容量
  • 高刚性
  • 无反弹
  • 高位置准确性和高旋转精度
  • 高效率
  • 操作的平滑度
  • 同轴输入和输出
  • 可用组件和齿轮类型:外径:所有14个型号的50至330mm;降速比率:1/50至1/160;额定扭矩:5.4至745nm

谐波驱动器齿轮选择图表

项目91-120888

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  1. CSF-25-100-100-2A-GR齿轮系统谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-25-100-2A-GR齿轮系统

    CSF尺寸25,法兰输出,组件集,100:1比率,67 nm Max Cont。扭矩

  2. CSF-25-100-2UH和声驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-25-100-2UH

    CSF尺寸25,法兰输出,装备的齿轮头,100:1的比例,最大67 nm cont。扭矩

  3. CSF-25-120-2A-gr谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-25-120-2A-Gr

    CSF尺寸25,法兰输出,组件集,120:1比例,最大67 nm cont。扭矩

  4. CSF-25-120-2UH和声驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-25-120-2UH

    CSF尺寸25,法兰输出,装备齿轮架,120:1比例,最大67 nm cont。扭矩

  5. CSF-25-160-2A-gr谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-25-160-2A-Gr

    CSF尺寸25,法兰输出,组件集,160:1比率,最大67 nm cont。扭矩

  6. CSF-25-160-2UH谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-25-160-2UH

    CSF尺寸25,法兰输出,装备齿轮架,160:1比率,最大67 nm cont。扭矩

  7. CSF-25-30-2A-GR齿轮系统谐波驱动CSF-2A系列谐波驱动齿轮系统
    CSF-25-30-2A-GR齿轮系统

    CSF尺寸25,法兰输出,组件集,160:1比率,最大67 nm cont。扭矩

  8. CSF-25-30-2UH和声驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-25-30-2UH

    CSF尺寸25,法兰输出,装备齿轮架,30:1比率,27 nm Max Cont。扭矩

  9. CSF-25-50-2A-GR齿轮系统谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-25-50-2A-GR齿轮系统

    CSF尺寸25,法兰输出,组件集,50:1比率,39 nm Max Cont。扭矩

  10. CSF-25-50-2UH齿轮系统谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-25-50-2UH齿轮系统

    CSF尺寸25,法兰输出,装备齿轮架,50:1的比例,39 nm Max Cont。扭矩

  11. CSF-25-80-2A-gr谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-25-80-2A-Gr

    CSF尺寸25,法兰输出,组件集,80:1比率,63 nm Max Cont。扭矩

  12. CSF-25-80-2UH和声驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-25-80-2UH

    CSF尺寸25,法兰输出,装备齿轮架,80:1比例,最大63 nm cont。扭矩

  13. CSF-32-100-2A-gr谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-100-2A-Gr

    CSF尺寸32,法兰输出,组件集,100:1比例,137 nm Max Cont。扭矩

  14. CSF-32-100-2UH谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-100-2UH

    CSF尺寸32,法兰输出,装备的齿轮头,100:1比例,最大137 nm cont。扭矩

  15. CSF-32-100-GH-F0谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-100-GH-F0

    CSF尺寸32,法兰输出,装备的齿轮头,100:1比例,最大137 nm cont。扭矩

  16. CSF-32-100-GH-J2齿轮系统谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-100-GH-J2齿轮系统

    CSF尺寸32,实心轴输出,装置的齿轮头,100:1的比例,137 nm Max Cont。扭矩

  17. CSF-32-100-GH-J6齿轮系统谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-100-GH-J6齿轮系统

    CSF尺寸32,实心轴输出,带钥匙和挖掘的孔,嵌入式齿轮,100:1比例,最大137 nm cont。扭矩

  18. CSF-32-120-2A-gr谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-120-2A-Gr

    CSF尺寸32,法兰输出,组件集,120:1比率,137 nm Max Cont。扭矩

  19. CSF-32-120-2UH谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-120-2UH

    CSF尺寸32,法兰输出,装备的齿轮头,120:1的比例,137 nm Max Cont。扭矩

  20. CSF-32-120-GH-F0谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-120-GH-F0

    CSF尺寸32,法兰输出,装备的齿轮头,120:1的比例,137 nm Max Cont。扭矩

  21. CSF-32-120 GH-J2齿轮系统谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-120 GH-J2齿轮系统

    CSF尺寸32,实心轴输出,嵌入式齿轮头,120:1的比例,最大137 nm cont。扭矩

  22. CSF-32-120 GH-J6齿轮系统谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-120 GH-J6齿轮系统

    CSF尺寸32,固体轴输出,带钥匙和挖掘孔,嵌入式齿轮,120:1比例,最大137 nm cont。扭矩

  23. CSF-32-160-2A-gr谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-160-2A-Gr

    CSF尺寸32,法兰输出,组件集,160:1比率,137 nm max cont。扭矩

  24. CSF-32-160-2UH和声驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-160-2UH

    CSF尺寸32,法兰输出,装置的齿轮头,160:1的比例,137 nm Max Cont。扭矩

  25. CSF-32-160-GH-F0谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-160-GH-F0

    CSF尺寸32,法兰输出,装置的齿轮头,160:1的比例,137 nm Max Cont。扭矩

  26. CSF-32-160-GH-J2齿轮系统谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-160-GH-J2齿轮系统

    CSF尺寸32,实心轴输出,装置的齿轮头,160:1的比例,最大137 nm cont。扭矩

  27. CSF-32-160-GH-J6齿轮系统谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-160-GH-J6齿轮系统

    CSF尺寸32,固体轴输出,带钥匙和挖掘孔,嵌入式齿轮头,160:1的比例,最大137 nm cont。扭矩

  28. CSF-32-32-33-2A-gr谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-30-2A-Gr

    CSF尺寸32,法兰输出,组件集,30:1比率,54 nm Max Cont。扭矩

  29. CSF-32-32-30-2UH和谐驱动齿轮系统和谐驱动
    CSF-32-30-2UH

    CSF尺寸32,法兰输出,装备的齿轮头,30:1的比例,最大54 nm cont。扭矩

  30. CSF-32-50-2A-gr谐波驱动齿轮系统谐波驱动
    CSF-32-50-2A-Gr

    CSF尺寸32,法兰输出,组件集,50:1比率,76 nm Max Cont。扭矩

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