答:
它们的磁性设计有些细微的不同。
有几个因素可以定义最适合应用程序的运动或电机类型。直接驱动轴并不是新技术。移动缓慢,平稳和准确,而定位在精细增量采取正确的技术组合。电机、编码器、轴承系统和电机控制器的选择都有助于最终的结果。

Kollmorgen硒鼓DDR马达系列

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为直接驱动应用而设计的电机,往往为较低的机械速度而优化。这是通过增加磁极计数,使电气频率保持在一个水平,为良好的控制和效率,而电机的机械速度较慢。在马达中看到16、24、36甚至60极(磁铁)并不罕见。较高的磁极数也减少了所需的铁横截面,也允许更大的通孔(在直接驱动电机上很常见)。具有大通孔的直接驱动电机允许您运行光学,电缆,和其他项目通过电机的中心。
这种高杆数配置的其他优点是,给定直径的扭矩输出略高,大约增加20-30%。历史上的高极点数意味着降低速度输出,但最近先进的处理器允许更高的编码器频率。这是不罕见的看到一个直接驱动电机运行在2000-3000转/分与正确的轴承和适当的电机控制器。直接驱动电机的轴向长度往往比直径短,这是一种设计选择,而不是电机的属性。
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标签:伺服电机、直驱电机、电偶、磁极数、无刷电机、电机、直流电动机