用于遥控车辆的Galil运动控制器

位于加利福尼亚州圣地亚哥的战略行动公司(STOPS)专门为军事、执法和国土安全目的创建超现实™训练环境。他们为超过45万名海军陆战队员、士兵和海岸警卫队人员提供了这种独特的训练,以使他们为可能面临的恶劣环境做好准备。STOPS专注于提供最真实的训练环境,包括电影行业的特效、实际的军事战术和道具,从整个村庄和建筑到真人演员和真实的假人。

弹道无人地面车辆(BUGV)

为环境的真实性增加的是停止的弹道无人地面车辆。这辆车被用来训练士兵在车辆检查和进入点时如何应对实弹射击,用于狙击手训练,以及如何处理可能被制成炸弹的车辆。

加利尔运动控制器

钢制框架的BUGV完全无人驾驶,通过远程控制设备操作。BUGV的驱动功能由Galil motion Control的DMC-4080 8轴以太网运动控制器管理。该控制器还使用了两个Galil D3040 4轴,500 W驱动器,每一个都能够在20 V和80 V之间工作。

在8轴中,有3个控制转向、换挡和油门动作。第四个轴用于额外的转向要求,而第五个轴用于控制安装在车辆内部的机枪,向学员发射空弹。最后三个轴用于测试和其他功能。

Galil运动控制器功能

stop选择使用Galil组件,因为它具有极高的可靠性,即使在恶劣的条件下,如天气波动、灰尘、弹药和爆炸物以及化学品。DMC-4080的Tell Torque特性对STOPS特别感兴趣。该功能从BUGV的电机读取读数,确定地形的恶劣程度,并将这些结果传递给远程控制“司机”,以相应地调整发动机。

Galil组件的附加功能是归航程序和限制功能,这允许安全的动力和重新对车辆和车轮在每次训练会议之前。Galil编程语言也易于使用,允许stop工程师将特定的安全路由合并到操作系统中。

Electromate自豪地提供Galil运动控制器,就像无人驾驶汽车中使用的stop一样。联系我们今天的报价。

Galil DMC-4080 8轴以太网运动控制器

来自Strategic Operations, Inc (STOPS)的弹道无人地面车辆(BUGV)