当为了开发新药、寻找疾病的治疗方法、制定治疗方案或破案而对人体体液进行分析时，临床实验室科学家需要完整的样本，而不需要受到污染、感染或错误识别的影响。这就是用于自动管处理系统的Galil运动技术发挥作用的地方。

STDK500自动分拣开箱系统

为了防止样品制备过程中的污染或错误识别，NGNY Devices SL创建了STDK500自动分拣开封系统。该系统允许对样品瓶或管进行自动分拣和开封，不需要人手。这个过程的自动化有助于减少人为错误。

STDK500的功能是使用一只机械臂输入管道，另一只机械臂输出管道，此外还有一个传送带和开封模块。输入臂从托盘中取出试管，分析条形码标签，并利用实验室信息系统(LIS)检索有价值的信息，例如需要运行哪些测试。从这里，管被放置在传送带上。

LIS处理这一信息，并将其转发给STDK500, STDK500然后决定是否必须对管进行取样分析。如果是，管在脱扣模块上脱扣。从这里开始，输出机器人抓住管子，并将其放在一个特定的托盘中预先确定的位置，然后该托盘向前移动进行分析。

加利尔运动技术

这些机械臂和模块需要精确的运动，这是由加利尔运动技术实现的。Galil DMC-2183 8轴运动控制器使前4个轴分配给输入机器人，其余4个轴分配给输出机器人。附在运动控制器是两个Galil AMP-20440 4轴200 W伺服驱动板。此外，Galil的DMC-2143 4轴控制器操纵精确的脱帽模块。

Galil控制器不仅对自动分拣开封系统的功能至关重要，而且还允许进一步的创新和扩展，包括额外的模块来进行重述。

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