TSM17P-2AG

TSM17P-2AG集成的StepSERVO™是一个驱动器+电机单元，将NEMA 17步进电机和伺服驱动器融合到一个单一的设备。驱动器的电源，位于电机的后部，必须由外部直流电源提供。步进伺服技术结合了步进电机的高转矩能力和伺服系统的闭环动态控制。其结果是一个高度可定制的运动控制解决方案，操作安静和高效，只需要最小数量的电流来维持命令的位置和速度。升压转矩比额定保持转矩高25-50%，该集成步进伺服电机可增加加速的限制，导致更快的周期时间。通过对各种惯性负载进行预先调整的软件可选择伺服回路，TSM步进伺服可以应用于传统步进器无法实现所需的高精度的系统。

TSM17P-2AG集成步进伺服系统具有4个数字输入和3个数字输出，用于从外部控制器进行步进和方向控制。外部控制器可以是运动控制器，PLC，或其他提供两个数字输出的设备:一个输出数字脉冲控制电机的位置和速度，第二个输出控制电机的方向，CW和CCW。另一种控制模式，称为编码器跟随或A/B正交，也可以用来控制该电机。第三和第四数字输入可分别用于伺服使能和报警复位功能。数字输入接受5-24 VDC的信号，用于连接脉冲和方向信号或正交编码器信号，以及PLC输出，传感器，或继电器。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器，或其他设备。

TSM17P-2AG带有RS-232端口，用于配置和伺服回路调谐，使用Applied Motion的步进伺服快速调谐器软件。一个完整的5000行(20000计数/转速)增量编码器被安置在同一个外壳内的驱动电子和用于闭环伺服控制，以获得高度准确的位置和速度控制。这些差分编码器信号(A,B,Z通道)可以直接从I/O连接器引脚与第三方多轴控制器使用访问。