tsm17c-2cg.

TSM17C-2CG集成StepSERVO™是一个驱动+电机单元，将NEMA 17步进电机和伺服驱动器融合到一个单一的设备。它是专门设计用于在CANopen通信网络上运行，并符合CAN in Automation (CiA) 301和402规范。它支持剖面位置、剖面速度和归航模式，以及通过应用运动特定的CANopen对象运行存储Q程序的能力。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。步进伺服技术结合了步进电机的高转矩能力和伺服系统的闭环动态控制。其结果是一个高度可定制的一体化运动控制解决方案，运行安静而高效，只需要最小的电流来保持所要求的位置和速度。Boost扭矩比额定保持扭矩高25-50%，可从这个集成的步进伺服电机增加加速度的限制，导致更快的循环时间。随着软件可选伺服回路，已预先调整各种惯性负载，TSM步进伺服可以应用于传统步进无法实现高精度要求的系统。

这台TSM17 CANopen步进伺服有8个数字输入，4个数字输出，和1个模拟输入。数字输入接受5- 24vdc的信号，可用于连接行程末端限位开关、PLC输出、传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可以用作额外的传感器输入。

TSM17C-2CG具有两个通信端口，可用于RS-232或CANBus连接。整体5000线（20,000 Count / Rev）增量编码器容纳在与驱动电子设备相同的外壳内，并用于闭环伺服控制以获得高精度的位置和速度控制。可以通过网络访问编码器计数或使用SCL寄存器在Q程序内访问。所有TSM17单元都是设置，配置和调整的，使用应用的STEP-SERVER快速调谐器软件与内置Q编程器进行调整。