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STM23R-2NE集成步进器是一个驱动器+电机单元,将NEMA 23步进电机和一个复杂的5.0 a /相位(正弦峰值)步进驱动器融合到一个单一的设备中。驱动器的电源,位于电机的后部,必须由外部直流电源提供。有关兼容的24伏特和48伏特直流电源,请参阅下面的相关和推荐产品。
该STM23R-2NE是专为步进和方向控制从一个外部控制器。外部控制器可以是运动控制器,PLC,或其他提供两个数字输出的设备:一个输出数字脉冲控制电机的位置和速度,第二个输出控制电机的方向,CW和CCW。一些控制器提供两个脉冲输出-称为CW/CCW脉冲或脉冲-脉冲-而不是脉冲和方向。
该STM23R工作与这些控制器,以及简单地改变一个设置dip开关。注意,STM23R集成步进器不能用于任何通信选项(如以太网、RS-485等)或其他控制模式(如速度、流命令或Q编程)。有关这些和其他功能,请参阅STM23集成步进系列中的其他模型。
该STM23R-2NE配备了一个1000行增量编码器组装到该单位的后轴。根据控制器的特性,编码器的A、B和Index (Z)通道信号可以连接回外部控制器进行位置验证和增强性能。为了方便连接编码器信号到您的外部控制器,每个电机都带有一个3英尺的延伸电缆在盒子里(电缆部分编号3004-263)。STM23R的一个版本只有后轴但没有编码器,也可用,STM23R-2,以及单轴版本,STM23R- 2nn。每个STM23R集成步进器具有3个数字输入和1个数字输出。两个数字输入(标记STEP和DIR)接受5-24 VDC的信号,用于控制电机的位置和速度,通过脉冲和方向或从外部控制器的CW/CCW脉冲输出。第三个数字输入(EN)接受5-24 VDC的信号,可用于使能/禁用电机轴的电源。数字输出(OUT)可以通过连接到外部控制器上可用的数字输入来指示驱动器和电机故障。
为了方便将I/O信号和直流电源连接到STM23R,每个单元都包括一个12英寸飞行引线的配套连接器。
所有STM23R集成步进器均符合RoHS要求。
特性
制造商 | 应用运动产品 |
---|---|
反馈 | 增量式编码器 |
最大保持扭矩(mNm) | 883 |
最大保持扭矩oz (in) | 125 |
最大长度(毫米) | 85 |
最小工作温度(°C) | 0 |
最小工作温度(°F) | 32 |
最大工作温度(°C) | 85 |
最大工作温度(°F) | 185 |
轴直径(毫米) | 6.35 |
轴直径(中) | 0.25 |
最小输入电压(VDC) | 12 |
最大输入电压(VDC) | 70 |
电机结构 | 混合式步进 |
汽车的形状 | 广场的身体 |
NEMA帧大小 | 23 |
数量的轴 | 1 |
操作模式 | 步骤和方向 |
转子惯性(kg-m-s²) | 2.60 e-05 |
转子惯性(oz-in-s²) | 3.68 e 03 |
设置 | 软件设置 |
轴的方向 | 内联,双头(编码器安装) |
步骤角(°) | 1.8 |
产品类别 | 综合汽车 |