STM17Q-3AE.

STM17Q-3AE集成步进器是一个驱动器+电机单元，融合了NEMA 17步进电机和复杂的2.0 a /相位(正弦峰值)步进驱动器到单个设备。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。

STM17Q-3AE集成步进器可以在所有相同的控制模式中运行，作为S选项，加上运行存储在非易失性存储器中的Q程序的能力。Q使用应用运动的Q Programmer™软件创建程序，该软件为运动，I / O，条件处理，多任务，数学函数等提供了强大的命令。

所有STM17单元都是使用应用的Motion的ST Configurator™软件进行设置和配置。

整体1000线（4000 Count / REV）增量编码器容纳在与驱动电子器件相同的外壳内，提供防尘和碎屑的保护。编码器的集成表示STM17Q-3AE可以否则执行特殊功能。一旦所需的扭矩对于电动机太大，STALL检测会通知系统，这导致转子和定子之间的同步损失，也称为停滞。停止预防实际上通过动态调节电动机速度来防止步进电机停止，以使转子在所有条件下保持转子与定子的同步。这种独特的功能允许步进电机在更广泛的应用范围内运行，而不是以前可用于踩踏电动机，例如扭矩控制应用。失速预防特征还执行静态位置维护，在静止时保持电动机轴的位置。

每个STM17集成步进器有3个数字输入，1个数字输出，1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，行程结束限位开关，jog开关，正交编码器信号，PLC输出，传感器，或许多其他信号类型。数字输出可连接到PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可以用于速度和位置控制。

STM17Q-3AE自带一个RS-232端口，用于编程和串行通信。