STM17Q-1RE

STM17Q-1RE集成步进电机是一个驱动+电机单元，将NEMA 17步进电机和复杂的2.0 a/相（正弦峰值）步进电机驱动融合到单个设备中。位于电机后部的驱动器必须由外部直流电源供电。

STM17Q-1RE集成步进器可以在所有相同的控制模式下操作，作为S选项，加上运行存储在非易失性存储器中的Q程序的能力。Q程序是使用应用运动的Q程序员™软件创建的，它为运动，I/O，条件处理，多任务，数学函数等提供强大的命令。

使用Applied Motion的ST Configurator设置和配置所有STM17装置™ 软件

一个完整的1000线（4000计数/转）增量编码器安装在与驱动电子设备相同的外壳内，提供防尘和防碎屑保护。编码器的集成意味着STM17Q-1RE可以执行其他情况下不可用的特殊功能。一旦电机所需扭矩过大，失速检测就会通知系统，从而导致转子和定子之间失去同步，也称为失速。失速预防实际上通过动态调整电机速度来防止步进电机失速，从而在所有条件下保持转子与定子的同步。这一独特的功能使步进电机能够在比以前更广泛的应用范围内运行，例如扭矩控制应用。失速预防功能还执行静态位置维护，在静止时保持电机轴的位置。

每个STM17集成步进器有3个数字输入，1个数字输出，1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，行程结束限位开关，jog开关，正交编码器信号，PLC输出，传感器，或许多其他信号类型。数字输出可连接到PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可以用于速度和位置控制。

STM17Q-1RE配有一个RS-485端口，用于编程和串行通信。