STM17Q-1AE

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STM17Q-1AE集成步进电机是一个驱动+电机单元,将NEMA 17步进电机和复杂的2.0 a/相(正弦峰值)步进电机驱动融合到一个设备中。位于电机后部的驱动器必须由外部直流电源供电。

STM17Q-1AE集成步进机可以在与S选项相同的所有控制模式下运行,并且能够运行存储在非易失性存储器中的Q程序。Q程序是使用Applied Motion的Q编程器创建的™ 软件,为运动、I/O、条件处理、多任务、数学函数等提供强大的命令。

使用Applied Motion的ST Configurator设置和配置所有STM17装置™ 软件

一个完整的1000线(4000计数/转)增量编码器安装在与驱动电子设备相同的外壳内,提供防尘和防碎屑保护。编码器的集成意味着STM17Q-1AE可以执行其他情况下不可用的特殊功能。一旦电机所需扭矩过大,失速检测就会通知系统,从而导致转子和定子之间失去同步,也称为失速。失速预防实际上通过动态调整电机速度来防止步进电机失速,从而在所有条件下保持转子与定子的同步。这一独特的功能使步进电机能够在比以前更广泛的应用范围内运行,例如扭矩控制应用。失速预防功能还执行静态位置维护,在静止时保持电机轴的位置。

每个STM17集成步进电机均配有3个数字输入、1个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号,可用于连接脉冲和方向信号、行程末端限位开关、点动开关、正交编码器信号、PLC输出、传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号,可用于速度和位置控制。

STM17Q-1AE带有用于编程和串行通信的RS-232端口。

特征

公制开关
更多信息
制造商 应用运动产品
通信/接口 RS-232
反馈 增量编码器
最大保持扭矩(mNm) 219
最大保持扭矩oz(英寸) 31
最大长度(毫米) 93.5
最低工作温度(°C) 0
最低工作温度(°F) 32
最高工作温度(°C) 85
最高工作温度(°F) 185
轴直径(mm) 5.
轴直径(英寸) 0.1969
最小输入电源电压(VDC) 12
最大输入电源电压(VDC) 48
汽车构造 混合式步进电机
运动形态 方体
NEMA框架尺寸 17
轴数 1.
运行模式 模拟定位、编码器跟踪、Q编程、流式命令、Modbus RTU
转子惯性(kg-m-s²) 3.84E-06
转子惯性(oz-in-s²) 5.44E-04
安装程序 软件设置
轴定向 直列,双端(安装编码器)
步进角(°) 1.8
产品类别 集成电机
驱动+电机+控制单元(RS232)

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