STM17C-3CE

STM17C-3CE集成步进器是一个驱动器+电机单元，融合了NEMA 17步进电机和复杂的2.0 a /相位(正弦峰值)步进驱动器到单个设备。位于电机后部的驱动器的电源必须由外部直流电源提供。STM17C-3CE集成步进器设计用于在CANopen通信网络上操作，符合Can in Automation (CiA) DS301和DSP402规范。它支持Profile Position, Profile Velocity和Homing模式，以及通过应用运动特定的CANopen对象运行存储的Q程序的能力。

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一个完整的1000线(4000计数/转速)增量编码器被安置在驱动器电子相同的外壳内，提供灰尘和碎片的保护。编码器的集成意味着STM17C-3CE可以执行其他方式无法执行的特殊功能。一旦需要的转矩对电机来说太大时，失速检测就会通知系统，这将导致转子和定子之间失去同步，也称为失速。防失速是通过动态调整电机转速，在所有条件下保持转子与定子的同步，从而防止步进电机失速。这种独特的特性使得步进电机比以前的步进电机有更广泛的应用范围，如扭矩控制应用。防失速功能还执行静态位置维护，保持电机轴在休息时的位置。

每个STM17集成步进电机均配有3个数字输入、1个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号、行程末端限位开关、点动开关、正交编码器信号、PLC输出、传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入、计数器、灯、继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。

STM17C-3CE配有用于编程的RS-232端口和用于网络通信的CANopen端口。