SSM23Q-2G.

SSM23Q-2G集成SceptRovo™是一个驱动+电机单元，将NEMA 23步部电机和伺服驱动器融合到单个设备中。必须通过外部直流电源提供位于电机后部的驱动器的电源。有关兼容的24和48伏直流电源，请参阅下面的相关产品和推荐产品。

步进伺服技术结合了步进电机的高转矩能力和伺服系统的闭环动态控制。其结果是一个高度可定制的一体化运动控制解决方案，运行安静而高效，只需要最小的电流来保持所要求的位置和速度。Boost扭矩比额定保持扭矩高25-50%，可从这个集成的步进伺服电机增加加速度的限制，导致更快的循环时间。随着软件可选伺服回路已被预先调整为各种惯性负载，SSM步进伺服可以应用在传统步进无法实现所需的高精度的系统中。

SSM23Q-2EG集成的StepSERVO可以在几种不同的控制模式下操作，包括使用SCL的流命令模式，脉冲和方向模式，速度模式，加上它有能力运行一个Q程序存储在非易失性存储器。Q程序为运动、I/O、条件处理、多任务、数学功能等提供了强大的命令。

所有SSM23单位都是设置的，配置和调整使用应用的STAMP-SERVOS快速调谐器软件，内置Q程序员。每个SSM23Q集成STEPTEVO都配有3个数字输入，1个数字输出和1个模拟输入。数字输入接受5-24 VDC的信号，可用于连接脉冲和方向信号，行进端限制开关，慢速交换机，正交编码器信号，PLC输出，传感器或许多其他信号类型。数字输出可以连接到PLC输入，计数器，灯，继电器或其他设备。模拟输入接受0-5 VDC信号，可用于速度和位置控制。SSM23Q-2EG附带一个快速的10/100 Mbit以太网端口，用于编程和配置。相同的端口还支持TCP和UDP协议，用于从应用运动的专有串行命令语言（SCL）发送命令。所有SSM23Q模型都符合RoHS。

盒子里装了什么？SSM23Q-2EG集成电机配合电源连接器（2针）配合I / O连接器（11针）螺丝刀快速设置指南（也可供下载）不包括：直流电源（必填），请参阅Regen Clamp以下电源（可选），请参阅下面可用的附加配件以下附件。