完成副驾驶员

Robotiq完成Copilot是用于完成使用通用机器人的应用程序的软件。您不需要机器人背景来使用整理副单。其直观的编程接口指导您通过设置高效的整理应用程序的步骤。联系人偏移节点使用外部工具上的点作为测量磨损的引用。联系人偏移量验证您希望随时验证该工具的确切位置。如果有略有变化，机器人程序会自动适应所有相关参数。

你可以通过少于10个路径点来编写复杂的完成轨迹。无论是在平面、曲面或球面上，精加工副驾驶产生一个完整的路径，并在每个周期施加一致的力。完成副驾驶让你编程一个外部TCP。这告诉机器人，加工工具是在机器人的外部，不像在大多数合作机器人应用程序。完成任务后，机器人将零件带到外部TCP进行处理。接触偏移节点使用零件上的参考点来验证其位置。如果有略有变化，机器人程序会自动适应所有相关参数。

• 设置外部工具中心点
• 查找并应用联系人偏移量
• 生成少于10个路径点的完成路径
• 达到0.2 mm精度(与通用机器人相同)
• 找到曲面
• 执行各种插入
• 手引导你的机器人
• 按照复杂的轨迹
• 编辑点对点轨迹
• 施加恒定力并为每个轴定义刚度
• 将传感器值重置为零