伺服电机常见问题解答
什么是伺服电机?
伺服电机是一个旋转或线性驱动器，允许精确控制角或线性位置，速度和加速度。它们通常被用作步进电机的高性能替代品，由直流电机、反馈装置和控制电路组成。
伺服电机是由什么组成的?
伺服电机由几十个零件组成，但基本部件是不变的。定子可以产生磁场来有效地产生转矩。绕组产生旋转的磁场。轴传送电机输出功率。转子是一个永磁体，位于轴的外部。编码器观察并计算完成的旋转数，并观察轴的位置。
伺服电机和步进电机的区别是什么?
伺服电机常被用作步进电机的高性能替代品。相比之下，步进电机具有控制位置的固有能力，因为它们的运动是基于步进和方向信号的输出步进。这允许步进电机用于开环位置控制应用，没有任何反馈设备。这是由于信号从他们的步进驱动器指定的步数和方向旋转每轴的转速。然而，位置反馈的缺乏限制了它们的性能，因为步进电机只能驱动在其扭矩能力范围内的负载。当没有闭环反馈到位时，在负载下错过的步骤会导致定位错误或失速。此外，当使用步进电机时，负载-电机惯性匹配是绝对关键的，但当使用伺服电机时则不那么重要。
伺服电机的功能是什么?它们是用来做什么的?
伺服电机允许精确控制角度或线性位置，速度和加速度。它们可以用于各种不同的行业，包括电子、机器人、航天、食品加工和制药。
伺服电机有哪些类型?
直流伺服电机主要有两种类型:有刷和无刷。有刷伺服电机是转子上有绕组，定子上有永磁体的伺服电机。他们产生平稳的运动在低速与良好的速度控制。无刷伺服电机定子中有绕组，转子上有永磁体。这里不使用画笔。它们可以用于最精确、最苛刻的应用。
伺服电机是交流的还是直流的?
伺服电机可以是AC或DC，这意味着它们可以在AC或直流电源上运行。在交流电动机中，速度由施加电压的频率和电动机中的磁极的数量控制。通过直流电动机，速度与电源电压成正比，给定恒定的电动机负载。AC和DC电机都可以用作伺服电机。当参考刷牙或无刷电机时，含义是这些是直流电动机。当参考同步或异步时，可以参考AC伺服电机。
什么是直流电机/拉丝电机?
直流拉丝电机，在定子上缠绕在转子和永磁体上。碳刷和机械换向器通过绕组提供电流路径以实现电动机扭矩。如果在其端子上施加直流电源，则直流电动机将连续旋转。DC电机需要更简单的驱动器，但需要更高的维护，并且尺寸更大，同样输出功率。
有两种类型的拉丝永磁直流电动机:铁芯和动圈转子。
动圈转子电机特点:
- 由于低质量惯性而产生的高加速度
- 低电磁干扰
- 低电感
- 高效率
- 电压/负载与速度、负载与电流之间的线性关系
- 小的转矩脉动
铁芯转子电机特点:
- 高torque-to-inertia比率
- 高起动转矩
- 低的热阻
- 低电流消耗
- 高惯性，改进负载-电机惯性匹配
- 低成本
什么是无刷伺服电机?
无刷伺服电机，其在定子中具有绕组和连接到转子的永磁体。没有使用刷子。通过驱动器执行的电换向实现电机旋转。无刷伺服电机提供高加速度，高扭矩，无需维护。无刷伺服电机提供最高的扭矩 - 重量比，常用于最高吞吐量，精度和苛刻的应用。
无刷伺服电机有两种类型:
开槽电机特点:
- accel / decel功能更好
- 更好的负载与转子惯性比
- 降低转子惯性
- 与无槽电机相比，成本更低
有槽电机的缺点包括:齿槽，高速运行和低效率比无槽设计。
无槽(无铁芯)电机特点:
- 零接头
- 运行平稳
- 增加散热
- 能够承受高峰值扭矩
- 高功率密度
- 最低电时间常数
- 低电感
无槽电机的缺点包括:低电感，低惯性矩，成本和较低的加速/减速能力比有槽设计。
什么是直线伺服电机?
直线电机提供直线运动(而不是旋转)。利用电磁力直接产生推力，消除了旋转到线性转换的需要。优点包括:速度快、精度高、响应快、刚度大、零间隙、免维护运行。缺点包括:更高的成本，需要更高的带宽，更大的足迹和热量。类型:铁芯、空心、无槽。
什么是煎饼伺服电机?
可在刷和无刷品种，这些平盘电枢电机的特点:
- 低惯性
- 低轴向剖面
- 高脉冲扭矩能力
- 即使在低速运行时也没有齿槽
煎饼伺服电机的缺点包括:成本低、交货时间短、定制化、电感小、惯性小。
什么是直接驱动旋转电机?
直接驱动旋转电机是高分辨率编码器或解析器的无刷电机，加上可选的径向轴承，旋转桌面或整体联轴器，直接连接到负载。关键的好处包括高精度和扭矩包，没有齿轮减速器。
关键缺点包括高系统成本，更大尺寸，以及使用特定电机控制系统的要求，该要求是针对该特定旋转电机设计的。