伺服驱动常见问题解答
什么是模拟伺服驱动器？
我们的模拟驱动器系列包含可以为单相（刷刷）和三相（无刷）电机电源的驱动器。模拟驱动器断电单个DC或AC（1ø或3ø）电源，并提供各种控制和反馈选项。驱动器接受±10V模拟信号，PWM和方向信号，或两个正弦指令信号作为输入。信号可以表示电动机扭矩或速度命令。数字控制器可用于命令并与模拟伺服驱动器交互，并且可以使用多个输入/输出引脚，可用于参数观察和驱动器配置。模拟伺服驱动器广泛用于运动控制系统中，需要精确控制位置和/或速度。模拟驱动器将来自控制器的低功率参考信号转换为高能信号（电机电压和电流。）
正弦与梯形伺服驱动器有什么差异？
直流无刷放大器（也称为梯形、6步或12步）使用霍尔效应传感器信号进行换向反馈。霍尔效应传感器（通常为三个）内置在电机中，用于检测转子磁场的位置。这些传感器的安装方式是，在电机的一个电气循环中，每个传感器都会产生120度相位差的方波。在每个特定霍尔传感器状态下，放大器用直流电流驱动三个电机相位中的两个。虽然梯形驱动的转矩脉动非常高，但这种换向技术产生了非常经济高效的放大器，当与正弦反电动势电机一起使用时，测量值约为13.4%。
交流无刷放大器(亦称正弦波，正弦波)使用编码器或解析器信号进行换向反馈。放大器用正弦电流驱动电机，从而实现平稳运动(无转矩脉动)。这个放大器更复杂，因为它需要接受高分辨率的位置反馈。这样的放大器使用微控制器实现正弦换向。当使用编码器反馈信息进行换向时，由于编码器只提供增量的位置信息，启动时仍然需要霍尔效应传感器。解析器提供绝对位置信息，因此不需要额外的传感器。
什么是数字伺服驱动器？
电气®数字驱动器从1.5到27.4kW提供峰值电源输出，并支持一系列反馈选项。随着数字网络命令和传统的±10V模拟命令驾驶单相，三相和闭环矢量电机，我们的数字驱动器提供了尖端技术的多功能混合，并经过验证的结果。
数字伺服驱动特点:
- 万能伺服电机的能力，通过自动换向调整
- 各种反馈选项-绝对编码器(Heidenhain EnDat®或Stegmann Hiperface®)，Sin/Cos编码器，增量编码器，霍尔传感器，Resolver，转速计，电位器
- 完全调谐控制的位置，速度，和扭矩回路
- 高性能调谐的实时示波器
- 驱动器和系统诊断的状态面板
- 超过60个事件和信号的I/O配置
- 双回路反馈和控制-提高稳定性和准确性
- 独立或网络配置
什么是单相拉丝伺服驱动器？
拉丝式伺服驱动器设计用于永磁刷直流电动机（PMDC电机）。PMDC电动机在转子上具有单个绕组（电枢），以及定子上的永磁体（无场绕组）。刷子和换向器保持最佳的扭矩角度。PMDC电机产生的扭矩与电流成比例，使其在运动控制系统中具有出色的动态控制能力。拉丝驱动器还可用于控制其他电感负载中的电流，例如音圈致动器，磁轴承等。
什么是三相无刷伺服驱动器?
三相(无刷)伺服驱动器采用无刷伺服电机。这些电机通常在定子上有一个三相绕组，在转子上有永磁体。无刷电机需要换向反馈才能正常运行(换向器和电刷在刷式电机上执行此功能)。这种反馈由磁场传感器(霍尔效应传感器)或位置传感器(编码器或解算器)提供的转子磁场方向信息组成。无刷电机比有刷电机有更好的功率密度额定值，因为热量是在定子中产生的，导致较短的热路径到外部环境。