定位系统和执行器常见问题
有哪些不同类型的线性执行器?
螺旋传动装置:
- 丝杠致动器：-带螺纹螺母的丝杠致动器，可随螺钉移动。它提供了简单的结构和最低的成本。
- 滚珠丝杠执行机构：-使用滚珠轴承的丝杠执行机构；与丝杠致动器相比，成本更高，但摩擦更小。
- 行星滚子螺杆执行机构:-在主螺纹轴周围使用螺纹滚子的丝杆螺杆执行机构;这是最昂贵的选择，但也是最耐用的。
皮带执行器：
- 基于皮带传动的执行机构;通常用在速度很重要但准确性有限的地方。
有杆和无杆执行机构:
- 杆类型：-当运动发生时，推力元件或杆从致动器端部移出；产生更大的力，对肮脏环境具有高度耐受性，但需要承载结构来承载负载。
- 无杆型：-致动器外壳完全包围螺钉，提供承重和导向结构。对于肮脏或潮湿的环境，无杆致动器难以密封。
集成驱动器:
- 集成执行器将杆式执行器集成到电机壳体中，以消除对联轴器的需要。集成式执行器提供了最低的尺寸和重量，并且易于维护，但通常成本较高。
什么是不同类型的定位系统？
螺旋驱动定位台：
- 螺杆驱动定位台用于精度和重复性比轴向推力更为关键的应用中。底座、托架和所有子组件部件均经过精密加工，这有助于提高工作台的精度和可重复性。这些定位台使用acme或滚珠丝杠作为驱动机构。滚珠和连杆、十字滚子、圆轨或方轨线性轴承用于承载用户负载。这些线性轴承设计允许用户负载定位非常准确和重复。
皮带驱动定位阶段：
- 皮带驱动定位台用于高速（和/或长行程）定位应用中，在这种应用中，螺杆驱动阶段不实用，通常行程长度超过6英尺。皮带轮驱动机构，连同圆轨或方轨线性轴承，提供了一个适度可重复的高速定位台。皮带驱动定位台的独特之处在于，它们能够提供与行程长度无关的相同速度能力。
高精度定位台/纳米级精密工作台：
- 高精度定位台/纳米精密工作台用于高精度和重复性和/或光滑性至关重要的应用。为了达到要求的精度和可重复性，所有的分组件都加工到非常严格的公差。这些级的典型精度是在亚微米或纳米范围内测量的。精密地梯形螺钉，精密地球螺钉，或无刷直线电机通常用作这些阶段的驱动机构。精密地面交叉滚子轴承、超高精度方轨轴承或空气轴承主要用于直线轴承系统。工作台安装面通常采用花岗岩或精密加工的钢板。通常还需要温度控制的环境、机器减震器和高分辨率线性编码器，以便在产品的生命周期内获得和保持系统的准确性和重复性。