Trexo机器人
Trexo的故事始于2011年，当时Manmeet得知他的侄子Praneit被诊断为脑瘫。这种疾病是一种神经系统疾病，由出生时或出生后立即发生的脑损伤引起。仅在北美，就有50万儿童受到影响。Praneit的诊断意味着他将永远无法行走。
年轻的机器人工程师Manmeet Maggu一直在思考这个问题。他想办法帮侄子走路，却发现市场上没有合适的。有“外骨骼”可用，但它们只为成年人设计。因此，他决定开发自己的行走机器人，与受影响的儿童、父母和物理治疗师一起工作。
Mangeta Mangu与他的同事Rahul Udasi一起创建Trxo机器人学，他和他一起在滑铁卢大学学习机器人学。“我们的目标是创造物理治疗师信任、父母负担得起、孩子喜爱的技术。”Manmeet说。经过几个月的开发、无休止的测试和无数个不眠之夜，Praneit终于有了自己的行走机器人。“这是我一生中最骄傲的时刻，我侄子第一次踏上了与特雷克索合作的道路。”
创始人Manmeet Maggu和Rahul Udasi。
行动不便的儿童会花大量时间坐着，这会在一生中导致负面的健康后果。积极的运动非常重要。Trexo的机器人腿会轻轻地移动儿童的腿。速度和协助水平可以根据用户的需要进行单独调整。这还包括膝盖的设置角度和髋关节角度的调整。
由电池供电的Trexo步行机器人由平板电脑控制，步态模式和行走速度等设置也由平板电脑控制。Trexo机器人腿的每个膝关节和髋关节都被设计成可以在人类自然运动的范围内活动。通过这种方式，Trexo增强了孩子的腿部力量，增强了耐力，并带来了相当大的运动技能的提高。最棒的是，Trexo和孩子一起成长。
强大的电机为强有力的腿
精确而均匀的运动需要强大的驱动系统的支持。根据Trexo Robotics创始人的说法，他们的步行机器人有一系列非常动态的要求。因此，他们在髋关节使用两个驱动器，在膝关节使用两个附加驱动器。
使用的电机和齿轮头需要具有高速和高扭矩，同时能够处理快速变化的扭矩。当涉及到机器人关节时，空间和重量是至关重要的，因此开发人员找到一个紧凑的驱动系统是非常重要的。
maxon的无刷平板电机满足所有这些标准。在机械腿中，总共使用了4个maxon EC 45平面电机(70 W)，并结合GP 42 C行星齿轮头(陶瓷)和MILE编码器。
Manmeet说,“我们发现，电机从maxon EC Flat系列是最好的尺寸和功率密度。带有陶瓷齿轮的行星齿轮头也能提供极高的扭矩，并能承受不同的输出扭矩。”
目前，全球约有100名儿童使用Trexo步行机器人。每有一个新生儿使用Trexo，行走机器人就会得到进一步的改进。这首先要通过与父母的密切合作来实现。
卢兹的母亲卡罗说，“Trexo给了我们如此多的希望，因为作为父母，你被告知所有这些事情，你的孩子永远不会做。Trexo改变了这一点。”
对于这两位机器人专家来说，看到孩子们在经历行走时自豪地微笑，变得越来越强壮，这是难以置信的。Manmeet说：“我们在孩子和父母眼中看到的喜悦以及我们得到的积极反馈每天都给我们新的动力，让我们继续前进，进一步发展我们的步行机器人。对我们来说，这些孩子中的每一个都是小铁人。”
