Galil设计工具包-GDK软件
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326372
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Galil Design Kit（GDK）是Galil Motion Control针对Galil运动控制器和PLC的最新软件包。GDK建立在高效和强大的gclib编程API之上，使与运动控制器和PLC的通信变得简单和有效。
GDK的模块化设计允许通过核心工具集（包括终端、程序编辑器、查看器、设置工具、示波器和调谐器）与一个或多个控制器进行通信。
GDK使用客户机-服务器体系结构构建，允许GDK与多个控制器通信，同时主机程序也与这些控制器通信。使用GDK提供的工具进行监视和调试从未如此容易。
GDK示波器设计用于模拟传统数字示波器。它提供了许多功能，如直观的测量和缩放工具、触发工具、自动缩放等。有多种触发模式可用，如扫描、自动和正常，允许用户绘制关键事件。该工具可用于许多不同的应用，如调谐、测量电机稳定时间和超调，以及测量系统特性，如共振和齿隙。
GDK调谐器旨在帮助用户优化系统性能。它提供了一个简单的用户界面，用于编辑各种滤波器参数，如极点、陷波和PID。用户还可以编辑控制器的扭矩限制、电压偏移和前馈参数。自动交叉调谐算法以及调谐器的测试信号均可定制。GDK调谐器可与GDK的示波器工具配对，以提供完整的调整工具集。
终端允许用户发送命令并读取用户的响应。它具有命令历史记录、内联命令搜索、自动重复和粘贴到硬件等功能，允许将批处理命令发送到控制器。
程序编辑器允许编辑、下载、上载和运行多个程序。DMC代码语法突出显示和代码预处理器提供了许多纯DMC代码中不存在的语言特性。
查看器工具提供图形界面，实时显示控制器的重要信息。可以为任何应用程序配置和自定义其他查看器。
设置工具使备份和恢复控制器设置变得容易。从设置工具中更新参数、变量、数组和程序。可以为生产单元克隆开发控制器。
