EPOS2定位控制器
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EPOS2-Series
产品详细信息
EPOS2是一个模块化构造的数字定位控制器。它适用于直流和EC电机的增量编码器，功率范围从1 - 700瓦。多种操作模式在自动化技术和机电一体化领域的广泛驱动系统中提供了灵活的应用。
“CANopen轮廓定位模式”将电机轴的位置从A点移动到b点。定位是与轴的主位置(绝对)或实际轴位置(相对)相关的。
由于插入位置模式，EPOS2能够同步运行由插入点指定的路径。与合适的主人，协调多轴运动以及任何轮廓在一个1轴系统可以进行。
反馈和前馈控制的结合提供了理想的运动行为。前馈控制减少控制误差。EPOS2支持前馈加速和速度控制。
在“CANopen Profile Velocity Mode”中，电机轴以设定的速度移动。电机轴保持速度直到设定新的速度。
