柯博特词汇表

绝对编码器：用于测量和报告机器人在360度弧内的精确位置。

实际位置：轴的运动与所指挥的位置相比。

执行器：生成线性或旋转运动的饼干中的组件。

人造的情报（AI）：一项使柯机器人能够在不干预的情况下学习和执行任务的技术。

关节：机器人可以通过连接段进行身体操纵和操纵物体的能力。

轴：机器人可以在某个点上移动或旋转的程度。

夹钳：可以拧紧的两个金属块，以提起和移动所需的物品。

柯伯特：协作机器人是一种机器人，旨在与人类在附近合作。

协作安全：柯伯特的特征，可确保人类操作员和柯博特本身的安全性。

控制器：管理机器人的操作和运动的斗篷中的组件。

直接驱动：采用一种运动系统，其中铰接的接头轴直接耦合到电动机的转子，并施加直接力。

圆盘耦合：用于连接两个旋转轴的机械装置，可允许柔性角位移，角度错位和振动吸收。

驱动火车：齿轮，电动机和其他部件内传输运动和功率的组件系统。

双轨电源：输出两个单独的，受控和隔离的电源类型电压。

最终效用：允许机器人与环境互动。它连接到机器人的手腕上，并允许其执行各种任务。

力传感：斗篷在其环境中感知和应对身体力量的能力。

抓手：用来掌握和操纵对象的柯比特中的组件。

HMI：Human Machine界面是一个图形用户界面，允许用户与机器，系统或设备进行交互。

家庭职位：在完成一组后，机器人返回其原始位置的区域
指示

人类机器人相互作用（HRI）：研究玉米机器人如何与人类运营商相互作用的研究。

联合的：也称为轴，是连接机器人的两个段并允许运动的饼干中的一个组件。

动力学教学：一种通过物理运动编程配员的方法。

激光安全：柯伯特的特征，可确保在激光梁附近工作时人类操作员的安全。

机器视觉：一项使柯比特能够感知和分析其环境中图像的技术。

微控制器：配备的组件，该组件管理较小的电子组件的操作。

运动轴：对象在三维空间中的运动。

运动计划：基于其环境和任务要求确定柯博特的路径和运动的过程。

导航：斗篷在环境中移动并避免障碍的能力。

有效载荷：斗篷能够举起和操纵的最大重量。

托盘：通过叉车，托盘千斤顶，船或飞机有效地移动均匀托盘上的装载，合并和存储货物的方法。

选择任务：机器人自动化的形式由机器人组成
一个位置并将它们放在另一个位置。

抵达：柯博特可以扩展其手臂或握力的最大距离。

可重复性：斗士以一致的精度执行任务的能力。

机器人操作系统（ROS）：一个开源软件平台，可实现柯伯特的开发和操作。

传感器：柯伯特内部检测并响应环境变化的组件。

伺服电动机：用于控制精确运动的电动机。

速度：柯博特可以移动其手臂或握力的最大速率。

任务编程：定义和编程配件将执行的任务。

扭矩：柯博特可以应用于对象的力量。

用户界面：cobot中的组件允许人类操作员进行交互和控制。

真空杯手：一个吸入杯，可连接到平坦的非孔表面，用于举起和操纵重物。

视觉制导机器人技术：使用机器视觉技术来指导柯伯特的运动和任务。

焊接：一种常见的柯比特，其中使用机器人执行精确焊接任务。

工作信封：柯博特可以在其中移动和执行任务的最大操作空间。

工件：配备的对象正在操纵或处理。

零点校准：校准柯博特的位置到参考点的过程。