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行星齿轮头用太阳齿轮，环齿轮和行星齿轮构建。太阳齿轮是固定在中心的中央齿轮，环形齿轮（环环）是带有向内牙齿的外环，而行星齿轮则围绕太阳齿轮旋转，并与太阳和环齿轮旋转。行星变速箱用于需要低压，紧凑尺寸，高效率，对冲击的耐药性和高扭矩与重量比的应用。
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60毫米框架，平行于线，行星，实心轴，3：1比例，最大16 nm cont。扭矩
60毫米框架，平行于线，行星，实心轴，4：1的比例，最大20 nm cont。扭矩
60毫米框架，平行于线，行星，实心轴，5：1比例，最大值18 nm cont。扭矩
60毫米框架，平行于线，行星，实心轴，7：1的比例，最大17 nm cont。扭矩
60毫米框架，平行于线，行星，实心轴，10：1比例，最大16 nm cont。扭矩
80毫米框架，平行的在线，行星，实心轴，3：1的比例，最大59 nm cont。扭矩
80毫米框架，平行的在线，行星，实心轴，4：1的比例，最大70 nm cont。扭矩
80毫米框架，平行于线，行星，实心轴，5：1比例，最大65 nm cont。扭矩
80毫米框架，平行于线，行星，实心轴，7：1比率，最大63 nm cont。扭矩
80毫米框架，平行的在线，行星，实心轴，8：1的比例，最大62 nm cont。扭矩
80毫米框架，平行于线，行星，实心轴，10：1比例，最大54 nm cont。扭矩
120毫米框架，平行在线，行星，实心轴，3：1比率，最大90 nm cont。扭矩
120毫米框架，平行在线，行星，实心轴，4：1的比例，最大107 nm cont。扭矩
120毫米框架，平行在线，行星，实心轴，5：1比例，最大99 nm cont。扭矩
120毫米框架，平行在线，行星，实心轴，7：1的比例，97 nm max cont。扭矩
120毫米框架，平行在线，行星，实心轴，10：1的比例，87 nm Max Cont。扭矩
160毫米框架，平行在线，行星，实心轴，3：1比例，317 nm max cont。扭矩
160毫米框架，平行在线，行星，实心轴，4：1的比例，371 nm max cont。扭矩
160毫米框架，平行在线，行星，实心轴，5：1的比例，350 nm max cont。扭矩
160毫米框架，平行在线，行星，实心轴，7：1的比例，344 nm max cont。扭矩
160毫米框架，平行在线，行星，实心轴，10：1比率，222 nm max cont。扭矩
70毫米框架，平行的在线，行星，实心轴输出，5：1比例，最大35 nm cont。扭矩
70毫米框架，平行的在线，行星，实心轴输出，10：1比例，最大35 nm cont。扭矩
70毫米框架，平行的在线，行星，实心轴输出，25：1比率，最大35 nm cont。扭矩
70毫米框架，平行的在线，行星，实心轴输出，50：1比率，最大35 nm cont。扭矩
70毫米框架，平行的在线，行星，实心轴输出，100：1比例，最大35 nm cont。扭矩
70毫米框架，平行的在线，行星，实心轴输出，150：1的比例，最大25 nm cont。扭矩
50毫米框架，平行的在线，行星，实心轴输出，5：1比例，最大70 nm cont。扭矩
50毫米框架，平行的在线，行星，实心轴输出，10：1比例，最大70 nm cont。扭矩
50毫米框架，平行的在线，行星，实心轴输出，25：1比率，最大70 nm cont。扭矩
