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伺服驱动器和伺服放大器变换一个低功率命令信号从一个运动控制器为高功率电流/电压应用于伺服电机绕组产生转矩。伺服电机驱动器利用内部反馈回路进行精确控制电机电流也可以控制速度。
伺服驱动和伺服放大器是可以互换的。数字驱动器包含某种形式的处理能力,通常是数字信号处理器(DSP)。
模拟放大器或驱动器几乎没有处理能力和执行所有驱动器功能严格在模拟域。由于额外的情报上可用数字驱动器,他们有更多的功能、诊断功能,和简单的配置相比,模拟驱动器。
智能驱动器/智能驱动器驱动器结合部分或全部,运动控制器功能的高功率电子马达驱动。智能驱动随控制功能的数量和类型的通信接口。通常有两种类型:基于现场总线和确定性的总线。
基于现场总线的智能驱动器包含的所有组件的运动控制器,并通过串口或现场总线进行通信网络。它们通常用于non-coordinated运动控制应用程序。Electromate®提供各种网络连接在多轴伺服驱动器的配置选项。选择正确的网络取决于多种因素,如所需的带宽,更新速度,性能和成本。目前支持网络选项:CANopen EtherCAT®, RS232, RS485,设备网、现场总线、以太网/ IP, PROFINET Modbus TCP / IP和SynqNet。
确定基于总线的智能驱动器通常把插值和控制回路驱动但依靠运动控制器执行轨迹的一代。要么智能驱动器拓扑的好处包括所有数字通信,详细的诊断,减少布线、高轴数和短线路驱动器和电机之间的距离。
伺服驱动器用于应用,如机器人、数控机械或自动化生产。伺服驱动器供应商,Electromate供应工业伺服驱动器在加拿大。
功能齐全,四象限伺服驱动器设计并建造了今天的现代移动电动车辆的运营平台。提供高功率电池供应与多个操作模式,为永磁刷或无刷马达,推动本系列电动机控制领先于其他所有人。无论是牵引/推进,方向盘,
提供了无与伦比的好处在简单性和性能。比数字驱动器驱动设置和操作更简单,同时实现高带宽以更低的成本和更快的响应时间。模拟驱动技术是伺服系统解决方案的主要自第一天,和我们多年的经验在建设的最高质量的产品创造了一个坚实的,不断提高模拟驱动器的选择。
提供一个广泛的选择伺服系统的解决方案。支持一个反馈选项数组。驱动单相、三相和闭环矢量发动机的能力接口与数字网络命令和传统±10 v模拟命令,DP驱动器提供通用的混合的前沿技术和证明的结果。
CANopen是一个健壮的低成本的串行协议,提供增强的诊断和合理的带宽控制功能。平均可以消息是130位,所以身体需要130μsec /信息/节点发送一条消息。不同的消息类型可以改善这一次,但更新率接近1 khz是可能的。
EtherCAT是一个高性能的基于以太网的确定性网络协议由Beckhoff开发。EtherCAT基于100 baset物理层和每EtherCAT包可以发送多个数据报。循环次数可以达到低于1毫秒。
开放标准现场总线实时基于以太网的运动控制由B&R (Bernecker + Rainer Industrie-Elektronik)旨在给用户一个单一的、一致的、和集成的方式处理所有通信在现代自动化任务。POWERLINK网络集成自动化所有组件如plc、传感器、I / O模vwin手机版登录ios版下载块、运动控制器、安全控制,人机界面系统。
当需要的不仅仅是速度和转矩控制和重复定位过程复杂轨迹必须执行,使用Maxon定位控制器。Maxon位置控制器特性CANopen或EtherCAT连接,所以建立一个分布式控制网络是很容易的。所有Maxon电机速度和位置控制是专门为直流和EC马达编码器750瓦特连续输出功率。